[实用新型]一种自动抓取机械手

权利要求书

1.一种自动抓取机械手，包括支撑架（1），所述支撑架（1）左侧的上下两侧均固定连接有第一限位板（2），其特征在于：所述第一限位板（2）相对的一侧之间活动连接有升降机构（3），所述升降机构（3）的左侧固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）底部的一侧固定连接有第一转动电机（5），所述支撑板（4）底部的左侧固定连接传动机构（6），所述传动机构（6）底部的左侧固定连接有第二限位板（14），所述第一转动电机（5）的输出端固定连接有双向螺纹杆（7），所述双向螺纹杆（7）两端的外表面螺纹连接有连接块（8），两个所述连接块（8）的底部均固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）表面的两侧均固定连接有夹块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述升降机构（3）包括调节手柄（31），所述第一限位板（2）相对的一侧之间固定连接有滑动杆（32），所述滑动杆（32）的外表面滑动连接有移动块（33），位于上方所述第一限位板（2）的顶部转动连接有丝杆（34），所述丝杆（34）底端从上至下依次贯穿第一限位板（2）和移动块（33）并延伸至第一限位板（2）的外部，所述丝杆（34）的顶端与调节手柄（31）的内表面固定连接，所述移动块（33）的左侧与支撑板（4）的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述传动机构（6）包括第二转动电机（61），所述第二转动电机（61）的外表面固定连接有支撑块（67），所述第二转动电机（61）的输出端固定连接有槽轮（62），所述支撑块（67）左侧的前面和后面均通过转动轴转动连接有换向轮（63），所述槽轮（62）的外表面活动连接有传送带（64），所述传送带（64）两端之间固定连接有连接架（65），所述支撑板（4）底部的两侧均活动连接有运动杆（66）。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述支撑板（4）底部的两侧均固定连接有卡块（11），所述卡块（11）的内表面与运动杆（66）的外表面滑动连接，所述双向螺纹杆（7）的一端与第二限位板（14）的一侧转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述第二转动电机（61）的底部与支撑板（4）的顶部固定连接，所述支撑板（4）的顶部固定连接有保护壳（12）。

6.根据权利要求3所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述运动杆（66）的底部固定连接有支撑底座（13），所述支撑底座（13）的底部与连接杆（9）的顶部固定连接。