[实用新型]一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，包括机架、升降模块、旋转模块、线性模块、3D视觉检测模块和总控模块，升降模块用于控制3D视觉检测模块的高度；旋转模块用于带动3D视觉检测模块旋转；线性模块用于带动3D视觉检测模块沿旋转模块的径向移动；3D视觉检测模块用于采集和输出法兰待检测面的数据；总控模块用于控制升降模块、旋转模块和线性模块动作，接受和分析3D视觉检测模块输出的数据，并输出检测结果；与现有技术相比，本实用新型的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，融合了运动控制和3D视觉技术，以智能装备的方式提供自动化检测，革新了当前单台仪器人工检测的方法，提高了塔筒法兰平面度检测的效率和速度。

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，具体地，涉及一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置。

背景技术

风力发电机组塔筒由3-7段圆柱筒体或锥形筒体组成，筒体和大尺寸法兰（直径2900mm-4800mm）焊接一体，塔筒单元间通过法兰采用高强度紧固螺栓连接。塔筒法兰的平面度是影响塔筒拼接的重要因素，风力发电机组塔筒拼接后，顶部法兰平面度要求0.5mm内，基础环上法兰平面度要求1.5mm内，其余法兰平面度要求2mm内。由于焊接过程中产生内应力，导致法兰平面度变大，如不修复，会严重影响塔筒的寿命。因此，塔筒法兰平面度值是塔架制造的关键点，检测塔筒法兰平面度成为塔筒制造的重要工序。对于平面度的检测，传统的检测手段如指示器法、表桥法、跨步仪法等已经满足不了实际需求，风力发电机组塔筒行业里，目前普遍采用激光测平仪进行检测，具有以下问题：

1.法兰与塔筒焊接后立放于滚轮架上，法兰直径大，现有测量方法需要依靠搭建脚手架等辅助机构进行人工攀爬并手动测量，存在人员操作安全隐患；

2.当前的激光测平仪测量方法，通过先采集4个点建立基准面再采集16个点进行平面度检测，对于大尺寸法兰，基准面和采集点集存在较大偶然性，不能真正反应法兰平面度，测量结果有一定失真现象；

3.测量需要2-3名工作人员参与，步骤繁琐，测量后需要去办公区域采用专用软件进行数据分析，完成一个法兰的检测通常需要2-3小时，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其用于解决上述技术问题。

一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其包括机架、升降模块、旋转模块、线性模块、3D视觉检测模块和总控模块，升降模块设于机架，其用于控制3D视觉检测模块的高度；旋转模块与升降模块的执行端连接，其用于带动3D视觉检测模块旋转；线性模块设于旋转模块，线性模块用于带动3D视觉检测模块沿旋转模块的径向移动；3D视觉检测模块设于线性模块的执行端，用于采集和输出法兰待检测面的数据；总控模块设于机架，用于控制升降模块、旋转模块和线性模块动作，接受和分析3D视觉检测模块输出的数据，并输出检测结果。

根据本实用新型的一实施方式，还包括传感检测模块，传感检测模块与总控模块连接，用于感应和检测升降模块、线性模块和3D视觉检测模块的位置。

根据本实用新型的一实施方式，传感检测模块包括升降模块限位传感器、线性模块上限位和零点传感器及检测模块传感器。

根据本实用新型的一实施方式，3D视觉检测模块采用3D工业相机。

根据本实用新型的一实施方式，线性模块的数量为两个，两个线性模块对称地设于旋转模块，其中一个线性模块的执行端用于安装3D视觉检测模块，另一个线性模块的执行端安装有与3D视觉检测模块重量相等的配重件。

根据本实用新型的一实施方式，升降模块包括升降架、升降驱动件、升降传动件及升降执行件，升降架设于机架，升降驱动件设于升降架，升降传动件与升降驱动件的输出端连接，升降执行件与升降传动件连接。