[实用新型]一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置

权利要求书

1.一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，包括机架（1）、升降模块（2）、旋转模块（3）、线性模块（4）、3D视觉检测模块（5）和总控模块（6），所述升降模块（2）设于所述机架（1），其用于控制所述3D视觉检测模块（5）的高度；所述旋转模块（3）与所述升降模块（2）的执行端连接，其用于带动所述3D视觉检测模块（5）旋转；所述线性模块（4）设于所述旋转模块（3），所述线性模块（4）用于带动所述3D视觉检测模块（5）沿所述旋转模块（3）的径向移动；所述3D视觉检测模块（5）设于所述线性模块（4）的执行端，用于采集和输出法兰待检测面的数据；所述总控模块（6）设于所述机架（1），用于控制所述升降模块（2）、旋转模块（3）和线性模块（4）动作，接受和分析所述3D视觉检测模块（5）输出的数据，并输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，还包括传感检测模块，所述传感检测模块与所述总控模块（6）连接，用于感应和检测所述升降模块（2）、线性模块（4）和3D视觉检测模块（5）的位置。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述传感检测模块包括升降模块限位传感器、线性模块上限位和零点传感器及检测模块传感器。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述3D视觉检测模块（5）采用3D工业相机。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述线性模块（4）的数量为两个，两个所述线性模块（4）对称地设于所述旋转模块（3），其中一个所述线性模块（4）的执行端用于安装3D视觉检测模块（5），另一个所述线性模块（4）的执行端安装有与所述3D视觉检测模块（5）重量相等的配重件（7）。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述升降模块（2）包括升降架（21）、升降驱动件（22）、升降传动件（23）及升降执行件（24），所述升降架（21）设于所述机架（1），所述升降驱动件（22）设于所述升降架（21），所述升降传动件（23）与所述升降驱动件（22）的输出端连接，升降执行件（24）与所述升降传动件（23）连接。

7.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述旋转模块（3）包括旋转驱动件（31）、减速器（32）和旋转臂（33），所述旋转驱动件（31）与所述升降模块（2）的执行端连接，所述减速器（32）与所述旋转驱动件（31）的输出端连接，所述旋转臂（33）与所述减速器（32）的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述线性模块（4）包括线性驱动件（41）和线性执行件（42），所述线性驱动件（41）设于所述旋转模块（3），所述线性执行件（42）与所述线性驱动件（41）的执行端连接，所述3D视觉检测模块（5）设于所述线性执行件（42）。

9.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述总控模块（6）包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分用于用户操作，所述软件部分用于控制升降模块（2）、旋转模块（3）和线性模块（4）动作，接受和分析所述3D视觉检测模块（5）输出的数据，并输出检测结果。

10.根据权利要求9所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述硬件部分包括工控机（61）、显示器（62）、键盘（63）和鼠标（64），所述显示器（62）、键盘（63）和鼠标（64）与所述工控机（61）连接。