[实用新型]一种海洋工作机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种海洋工作机器人，包括机体，机体内部下端相接有摄像头，且摄像头下端延伸出机体，机体下端四角均固定连接有弹簧缓冲杆，且弹簧缓冲杆下端均固定连接缓冲块，机体内部并位于摄像头的上端开有至少三个采样室，且每个采样室前端均相接有进水管，进水管内部均相接有电磁阀，且机体内部并位于采样室的上端镶嵌有备用电池；通过将机体设置成“菱形”状，结合螺旋桨对机体进行推动，加速了机体的行进速率，保证了对海水取样时的效率，且通过弹簧缓冲杆及缓冲块可以防止机体直接与暗礁产生碰撞，减少机体的损坏，并吊绳通过保护层、绝缘层、缓冲层进行保护，保证了吊绳及电缆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种海洋工作机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现目前的海洋工作机器人，在对不同深度的海水进行采样时，通常是通过吊绳将采样机器人下放至不同深度的海水内，但是机器人在下放时会受到海水的冲击，而且机器人没有向下推送的动力装置，海水对机器人的行进阻力较大，导致机器人下放时行进速率太慢，影响工作效率，由于电缆一般设置在吊绳内，但是吊绳对电缆的防护效果不佳，导致吊绳及电缆的使用寿命欠佳，并且机器人在下放时易与暗礁产生碰撞，导致机器人带来损坏，为此，我们提出一种海洋工作机器人，以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种海洋工作机器人，以解决上述背景技术提出的机器人下放时受海水阻力较大，影响对海水的取样效率，且吊绳对电缆的防护效果欠佳，并机器人易于暗礁碰撞而损坏等的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种海洋工作机器人，包括机体：

所述机体内部下端相接有摄像头，且所述摄像头下端延伸出机体，所述机体下端四角均固定连接有弹簧缓冲杆，且所述弹簧缓冲杆下端均固定连接缓冲块，所述机体内部并位于所述摄像头的上端开有至少三个采样室，且每个所述采样室前端均相接有进水管，所述进水管内部均相接有电磁阀，且所述机体内部并位于所述采样室的上端镶嵌有备用电池，所述机体内部上端固定连接有驱动电机，且所述驱动电机上端转动连接有转动轴，所述机体上端开有凹槽，且所述转动轴上端贯穿进凹槽，所述转动轴上端并位于所述凹槽内固定连接有螺旋桨，且所述螺旋桨与凹槽转动连接，所述机体上端并位于所述凹槽的外围固定连接有四根受力杆，且四根所述受力杆末端相互固定连接，四根所述受力杆的末端上部固定连接有吊绳，所述吊绳内壁相接有保护层，且所述保护层内壁相接有绝缘层，所述绝缘层内部镶嵌有缓冲层，且所述缓冲层内部镶嵌有若干根不同规格的电缆。

进一步，所述机体呈“菱形”状。

进一步，四根所述弹簧缓冲杆分布于摄像头的外围，且所述弹簧缓冲杆的长度大于摄像头延伸出机体的长度。

进一步，所述缓冲块倒呈梯形状，且所述缓冲块由缓冲橡胶组成。

进一步，所述电缆依次贯穿进受力杆和机体，且不同规格的所述电缆分别与驱动电机、备用电池、电磁阀及摄像头电性连接。

进一步，所述吊绳由聚氨酯材质组成，且所述保护层由聚四氟乙烯材质组成，所述绝缘层由乙丙橡胶组成，且所述缓冲层由天然橡胶组成。

进一步，四根所述受力杆之间呈锥形分布。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：