[实用新型]一种海洋工作机器人

权利要求书

1.一种海洋工作机器人，包括机体（1），其特征在于：

所述机体（1）内部下端相接有摄像头（3），且所述摄像头（3）下端延伸出机体（1），所述机体（1）下端四角均固定连接有弹簧缓冲杆（6），且所述弹簧缓冲杆（6）下端均固定连接缓冲块（7），所述机体（1）内部并位于所述摄像头（3）的上端开有至少三个采样室（4），且每个所述采样室（4）前端均相接有进水管（17），所述进水管（17）内部均相接有电磁阀（5），且所述机体（1）内部并位于所述采样室（4）的上端镶嵌有备用电池（2），所述机体（1）内部上端固定连接有驱动电机（8），且所述驱动电机（8）上端转动连接有转动轴（18），所述机体（1）上端开有凹槽（10），且所述转动轴（18）上端贯穿进凹槽（10），所述转动轴（18）上端并位于所述凹槽（10）内固定连接有螺旋桨（9），且所述螺旋桨（9）与凹槽（10）转动连接，所述机体（1）上端并位于所述凹槽（10）的外围固定连接有四根受力杆（16），且四根所述受力杆（16）末端相互固定连接，四根所述受力杆（16）的末端上部固定连接有吊绳（11），所述吊绳（11）内壁相接有保护层（12），且所述保护层（12）内壁相接有绝缘层（13），所述绝缘层（13）内部镶嵌有缓冲层（14），且所述缓冲层（14）内部镶嵌有若干根不同规格的电缆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：所述机体（1）呈“菱形”状。

3.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：四根所述弹簧缓冲杆（6）分布于摄像头（3）的外围，且所述弹簧缓冲杆（6）的长度大于摄像头（3）延伸出机体（1）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：所述缓冲块（7）倒呈梯形状，且所述缓冲块（7）由缓冲橡胶组成。

5.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：所述电缆（15）依次贯穿进受力杆（16）和机体（1），且不同规格的所述电缆（15）分别与驱动电机（8）、备用电池（2）、电磁阀（5）及摄像头（3）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：所述吊绳（11）由聚氨酯材质组成，且所述保护层（12）由聚四氟乙烯材质组成，所述绝缘层（13）由乙丙橡胶组成，且所述缓冲层（14）由天然橡胶组成。

7.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：四根所述受力杆（16）之间呈锥形分布。