[实用新型]一种一体式气动四爪卡盘

说明书

本实用新型公开了一种一体式气动四爪卡盘，包括一体式基座、滑轨和滑块，所述滑轨上安装有滑块，所述滑轨上安装有卡爪，所述一体式基座前侧安装有卡盘面板，所述一体式基座后侧安装有卡盘传动齿轮，所述一体式基座顶部安装有减速机，所述减速机上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出力矩与减速机连接，所述减速机通过输出齿轮与卡盘传动齿轮啮合。本实用新型，一体式基座不仅囊括了旋转轴的旋转总成也兼顾了系统驱动总成包括有电机、减速机、齿轮等配件，直连式接入气动卡盘，让其成为一个整体，去除分体式产生的侧应力，完美的解决了床身传动带来的精度误差；采用一体式气动卡盘结构，提高了机床稳定性，提高了激光切割的精度。

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，具体是一种一体式气动四爪卡盘。

背景技术

众所周知，激光切割技术是一项生产效率高、生产能力强的技术。激光切管机的优势在于：切割精度高，尺寸精度高切口平整无毛刺，损耗小；激光切割区域热影响小，无热变形，零件加工一致性好；切割效率高，可实现大规模批量量产。采用数字控制系统，通过程序控制，切管机灵活性与精确性更优秀，因此对加工精度的把控需要更加稳定，结构性能优秀的气动夹具做为支撑。

目前市面上面的气动四爪卡盘采用的分体式结构，指卡盘主体与系统驱动总成分开为两个部分组织，会带来诸多不便，系统驱动总成需要将固定在激光机床床身，给生产制造带来难度和成本，相对应的基准面精度不足，尤其分体式的结构，系统驱动总成固定于激光机床床身于卡盘不能结合为一个整体，会产生侧应力作用于不同的机械组织，久而久之便会造成电机减速机与气动卡盘相对运动，引起传动精度误差，造成切割精度效果不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式气动四爪卡盘，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式气动四爪卡盘，包括一体式基座、滑轨和滑块，所述滑轨上安装有滑块，所述滑轨上安装有卡爪，所述一体式基座前侧安装有卡盘面板，所述一体式基座后侧安装有卡盘传动齿轮，所述一体式基座顶部安装有减速机，所述减速机上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出力矩与减速机连接，所述减速机通过输出齿轮与卡盘传动齿轮啮合。

优选的，所述传动齿轮组件包括前齿轮盘、气缸、蜗轮蜗杆、连接杆和齿轮，所述齿轮安装在连接杆上，所述气缸上安装有蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆与前齿轮盘啮合连接，所述前齿轮盘与滑块啮合连接，所述滑块一侧设置有与齿轮啮合连接的齿牙。

优选的，所述气缸、蜗轮蜗杆、齿轮均设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：气动卡盘一体式的设计，一体式基座不仅囊括了旋转轴的旋转总成也兼顾了系统驱动总成包括有电机、减速机、齿轮等配件，直连式接入气动卡盘，让其成为一个整体，去除分体式产生的侧应力，完美的解决了床身传动带来的精度误差；采用一体式气动卡盘结构，提高了机床稳定性，降低了机床制造难度与成本，提高了激光切割的精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型伺服电机和卡盘传动齿轮的传动结构示意图。

图4为本实用新型基座内的结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、减速机；3、一体式基座；4、卡盘面板；5、卡盘传动齿轮；6、滑轨；7、滑块；8、前齿轮盘；9、气缸；10、蜗轮蜗杆；11、连接杆；12、齿轮。

具体实施方式