[实用新型]一种一体式气动四爪卡盘

权利要求书

1.一种一体式气动四爪卡盘，包括一体式基座（3）、滑轨（6）和滑块（7），所述滑轨（6）上安装有滑块（7），所述滑轨（6）上安装有卡爪，其特征在于：所述一体式基座（3）前侧安装有卡盘面板（4），所述一体式基座（3）后侧安装有卡盘传动齿轮（5），所述一体式基座（3）顶部安装有减速机（2），所述减速机（2）上安装有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的输出力矩与减速机（2）连接，所述减速机（2）通过输出齿轮与卡盘传动齿轮（5）啮合，所述一体式基座（3）内设置有用于驱动滑块（7）的传动齿轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种一体式气动四爪卡盘，其特征在于：所述传动齿轮组件包括前齿轮盘（8）、气缸（9）、蜗轮蜗杆（10）、连接杆（11）和齿轮（12），所述齿轮（12）安装在连接杆（11）上，所述气缸（9）上安装有蜗轮蜗杆（10），所述蜗轮蜗杆（10）与前齿轮盘（8）啮合连接，所述前齿轮盘（8）与滑块（7）啮合连接，所述滑块（7）一侧设置有与齿轮（12）啮合连接的齿牙。

3.根据权利要求2所述的一种一体式气动四爪卡盘，其特征在于：所述气缸（9）、蜗轮蜗杆（10）、齿轮（12）均设置有四个。