[实用新型]一种自动化机械组装用的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种自动化机械组装用的机械手，包括安装板，安装板的上端通过固定机构连接有保护罩，保护罩的上端一侧开设有通孔，保护罩内设有固定座，固定座的上端转动连接有旋转柱，旋转柱的上端通过通孔延伸至保护罩的外侧，保护罩的上端一侧固定连接有电机，电机的底端固定连接有转轴，转轴的另一端通过传动机构连接旋转柱，旋转柱的上端固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有支臂，支臂的另一端通过连接板转动连接有转动臂，转动臂的另一端固定连接有电动连接头，电动连接头的另一端固定连接有夹持爪，支臂的底端固定连接有推拉机构。本实用新型结构简单，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械组装用的机械手。

背景技术

随着机械化的发展，自动化机械组装被广泛运用到零部件的组装中，利用机械手的抓取力，将零件抓取后进行组装，由于机械手有控制器控制，无需人工组装，降低了劳动强度，现有的机械手在对零部件安装的过程中，由于转向的角度较小，无法应对一些较大工件的安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在转向的角度较小的缺点，而提出的一种自动化机械组装用的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动化机械组装用的机械手，包括安装板，所述安装板的四角位置处均开设有安装孔，所述安装板的上端通过固定机构连接有保护罩，所述保护罩的上端一侧开设有通孔，所述保护罩内设有固定座，所述固定座固定在所述安装板上，所述固定座的上端转动连接有旋转柱，所述旋转柱的上端通过所述通孔延伸至所述保护罩的外侧，所述保护罩的上端一侧固定连接有电机，所述电机的底端固定连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至所述保护罩内，所述转轴的另一端通过传动机构连接所述旋转柱，所述旋转柱的上端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有支臂，所述支臂的另一端通过连接板转动连接有转动臂，所述转动臂的另一端固定连接有电动连接头，所述电动连接头的另一端固定连接有夹持爪，所述支臂的底端固定连接有推拉机构，所述推拉机构的另一端固定在所述转动臂上。

优选的，所述固定机构包括第一固定块，所述第一固定块固定在所述保护罩上，所述第一固定块的上端固定连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述第一固定块，所述螺栓的一端连接在所述安装板上。

优选的，所述传动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮固定在所述转轴上，所述旋转柱上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮。

优选的，所述旋转柱、连接块和支臂为一体结构。

优选的，所述推拉机构包括第二固定块，所述第二固定块固定在所述支臂上，所述第二固定块的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述转动臂的底端固定连接有第三固定块，所述电动伸缩杆的伸缩端连接所述第三固定块。

优选的，所述夹持爪的内侧固定连接有防磨垫。

本实用新型提出的一种自动化机械组装用的机械手，有益效果在于：

通过第一齿轮、电机、第二齿轮和旋转柱，电机通电启动后，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动旋转柱转动，调节夹持爪的位置，夹持爪内壁的防磨垫减小在抓取过程中对零件的损伤，将抓取的零件进行组装，方向调节范围广，转向角度大，提高组装效率，使用较多工件的安装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机械组装用的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化机械组装用的机械手的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化机械组装用的机械手的俯视结构示意图。