[实用新型]一种自动化机械组装用的机械手

权利要求书

1.一种自动化机械组装用的机械手，包括安装板（1），所述安装板（1）的四角位置处均开设有安装孔（2），其特征在于，所述安装板（1）的上端通过固定机构连接有保护罩（3），所述保护罩（3）的上端一侧开设有通孔（4），所述保护罩（3）内设有固定座（7），所述固定座（7）固定在所述安装板（1）上，所述固定座（7）的上端转动连接有旋转柱（8），所述旋转柱（8）的上端通过所述通孔（4）延伸至所述保护罩（3）的外侧，所述保护罩（3）的上端一侧固定连接有电机（10），所述电机（10）的底端固定连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至所述保护罩（3）内，所述转轴的另一端通过传动机构连接所述旋转柱（8），所述旋转柱（8）的上端固定连接有连接块（12），所述连接块（12）的一侧固定连接有支臂（13），所述支臂（13）的另一端通过连接板（14）转动连接有转动臂（15），所述转动臂（15）的另一端固定连接有电动连接头（16），所述电动连接头（16）的另一端固定连接有夹持爪（17），所述支臂（13）的底端固定连接有推拉机构，所述推拉机构的另一端固定在所述转动臂（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用的机械手，其特征在于，所述固定机构包括第一固定块（5），所述第一固定块（5）固定在所述保护罩（3）上，所述第一固定块（5）的上端固定连接有螺栓（6），所述螺栓（6）的一端贯穿所述第一固定块（5），所述螺栓（6）的一端连接在所述安装板（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用的机械手，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）固定在所述转轴上，所述旋转柱（8）上固定连接有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）啮合连接所述第一齿轮（9）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用的机械手，其特征在于，所述旋转柱（8）、连接块（12）和支臂（13）为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用的机械手，其特征在于，所述推拉机构包括第二固定块（19），所述第二固定块（19）固定在所述支臂（13）上，所述第二固定块（19）的一侧固定连接有电动伸缩杆（20），所述转动臂（15）的底端固定连接有第三固定块（21），所述电动伸缩杆（20）的伸缩端连接所述第三固定块（21）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用的机械手，其特征在于，所述夹持爪（17）的内侧固定连接有防磨垫（18）。