[实用新型]一种新型的全自动化机械手

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种新型的全自动化机械手，包括基板，基板通过固定机构与地面连接，基板顶端一侧固定连接有转轴，转轴外侧套接有轴承，基板顶端相对轴承处放置有安装杆，安装杆外侧顶部固定连接有从动齿轮，从动齿轮一侧啮合有动力机构，安装杆远离安装孔的一端固定连接有支撑杆，支撑杆侧面顶部垂直固定连接有支撑板，支撑板顶端放置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端穿过支撑板，且第一电动伸缩杆的输出端固定连接安装座，安装座底端一侧固定连接有块体，安装座的侧面开有T型槽，T型槽内滑动连接有T形块，安装座侧面相对T型槽处安装有控制机构。本实用新型结构简单，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种新型的全自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，但是现有的机械手的结构复杂，造价较贵，不适用一般小型的企业的生产制作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的全自动化机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种新型的全自动化机械手，包括基板，所述基板通过固定机构与地面连接，所述基板顶端一侧固定连接有转轴，所述转轴外侧套接有轴承，所述基板顶端相对轴承处放置有安装杆，所述安装杆相对轴承处开有安装孔，所述轴承位于安装孔内，且轴承与安装孔之间呈紧密配合，所述安装杆外侧顶部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有动力机构，所述安装杆远离安装孔的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆侧面顶部垂直固定连接有支撑板，所述支撑板顶端放置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端穿过支撑板，且第一电动伸缩杆的输出端固定连接安装座，所述安装座底端一侧固定连接有块体，所述安装座的侧面开有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T形块，所述安装座侧面相对T型槽处安装有控制机构。

优选的，所述固定机构包括固定螺栓，所述基板顶端四角处开有贯穿孔，所述固定螺栓的一端穿过贯穿孔与地面螺纹连接。

优选的，所述动力机构包括电机，所述电机外接电源，所述电机的输出端垂直固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述基板顶端相对电机处固定连接有固定座，所述电机的一端位于固定座内。

优选的，所述控制机构包括块体，所述块体与安装座侧面固定连接，所述块体顶端放置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端与T形块的一侧固定连接。

优选的，所述基板顶端固定连接有防护壳，所述电机、安装杆位于防护壳内侧，所述防护壳顶端粘接有防护板，所述支撑杆的一端穿过防护板，所述防护板侧面开有通风口。

本实用新型提出的一种新型的全自动化机械手，有益效果在于：

本实用新型通过设置电机、主动齿轮、从动齿轮，安装杆、轴承、转轴，便于控制安装杆相对基板的转动，同时安装杆与支撑杆固定连接，便于控制支撑杆相对基板的转动，通过T形块、T型槽、伸缩杆，当安装座接近工件时，可以增大T形块与板体之间的距离，当要夹取工件时，通过T形块与板体距离缩小从而夹紧工件，达到抓取的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型的全自动化机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型的全自动化机械手的侧面剖视图；

图3为本实用新型提出的一种新型的全自动化机械手的俯视方向剖视图。