[实用新型]一种新型的全自动化机械手

权利要求书

1.一种新型的全自动化机械手，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)通过固定机构与地面连接，所述基板(1)顶端一侧固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)外侧套接有轴承(6)，所述基板(1)顶端相对轴承(6)处放置有安装杆(4)，所述安装杆(4)相对轴承(6)处开有安装孔(3)，所述轴承(6)位于安装孔(3)内，且轴承(6)与安装孔(3)之间呈紧密配合，所述安装杆(4)外侧顶部固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)一侧啮合有动力机构，所述安装杆(4)远离安装孔(3)的一端固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)侧面顶部垂直固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶端放置有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端穿过支撑板(11)，且第一电动伸缩杆(12)的输出端固定连接安装座(18)，所述安装座(18)底端一侧固定连接有板体(17)，所述安装座(18)的侧面开有T型槽(15)，所述T型槽(15)内滑动连接有T形块(16)，所述安装座(18)侧面相对T型槽(15)处安装有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述固定机构包括固定螺栓(5)，所述基板(1)顶端四角处开有贯穿孔，所述固定螺栓(5)的一端穿过贯穿孔与地面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述动力机构包括电机(19)，所述电机(19)外接电源，所述电机(19)的输出端垂直固定连接有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(7)啮合，所述基板(1)顶端相对电机(19)处固定连接有固定座(21)，所述电机(19)的一端位于固定座(21)内。

4.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述控制机构包括块体(14)，所述块体(14)与安装座(18)侧面固定连接，所述块体(14)顶端放置有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的活动端与T形块(16)的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述基板(1)顶端固定连接有防护壳(8)，所述电机(19)、安装杆(4)位于防护壳(8)内侧，所述防护壳(8)顶端粘接有防护板(9)，所述支撑杆(10)的一端穿过防护板(9)，所述防护板(9)侧面开有通风口。