[实用新型]一种铝铸棒批量化探伤检测装置

说明书

本实用新型涉及铝铸棒探伤检测领域的一种铝铸棒批量化探伤检测装置，进料输送组件对应设置有进料抓取机械手组件，进料抓取机械手组件设置有若干组，进料抓取机械手组件还配合设置有进料储物放置组件；龙门支架另一侧的辅助调整组件配合设置有出料输送组件，出料输送组件对应设置有出料抓取机械手组件，出料抓取机械手组件设置有若干组，出料抓取机械手组件还配合设置有出料储物放置组件；该实用新型提供一种探伤检测装置，通过该装置可以实现铝铸棒批量化的检测，提高检测效率，降低成本；全程实现自动化的无人操作。

技术领域

本实用新型涉及铝铸棒探伤检测领域，具体而言涉及一种探伤检测装置。

背景技术

无损检测技术中自动化探伤技术是现代工业生产中对产品进行质量检测的重要手段之一；超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测，超声波探伤是利用超声能透入金属材料的特性，并由金属材料的一截面进入金属材料的另一截面时，在截面边缘发生反射的特点来检查缺陷零件的一种方法。目前现有的探伤技术主要通过照射X射线进行探伤，探测精度较低，操作比较繁琐，不易调试、检测效率低。如何确保检测精度的同时，实现检测设备的自动化技术，提高检测效率，是企业生产过程中需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铝铸棒批量化探伤检测装置，通过该装置可以实现铝铸棒批量化的检测，提高检测效率，降低成本，再配合机器人以及自动程序快速达到各种规格的铝铸棒检测的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种铝铸棒批量化探伤检测装置，包括固定在地面上的龙门支架，所述龙门支架上配合设置有抓取检测组件，龙门支架的底部配合设置有有探伤检测组件，所述龙门支架的两侧配合设置有辅助调整组件，龙门支架一侧的辅助调整组件配合设置有进料输送组件，进料输送组件对应设置有进料抓取机械手组件，所述进料抓取机械手组件设置有若干组，所述进料抓取机械手组件还配合设置有进料储物放置组件；龙门支架另一侧的辅助调整组件配合设置有出料输送组件，出料输送组件对应设置有出料抓取机械手组件，所述出料抓取机械手组件设置有若干组，所述出料抓取机械手组件还配合设置有出料储物放置组件。

本实用新型工作时候，将盛满待检测铝铸棒的进料储物放置组件通过移动滚轮移动到进料抓取机械手组件的工作区域附近，分别启动进料输送组件和出料输送组件的输送辊筒，再启动进料输送组件和出料输送组件对应的辅助调整组件；控制进料抓取机械手组件上的转盘进行转动，并带动二级机械手上的抓取机械手转动，使得抓取机械手位于盛满待检测铝铸棒的放置框架的上方；抓取待检测铝铸棒然后放置到进料输送组件的输送辊筒上，将待检测铝铸棒朝向辅助调整组件上的辅助输送轮机构上进行运输，使得待检测铝铸棒正好位于输送轮机构的中心呈凹形的位置上；对应进料输送组件设置的辅助输送轮机构将待检测铝铸棒朝向进料抓取机构处运输，同时通过前面或者后面的推杆机构进行调整位置，便于进料抓取机构的夹爪进行抓取；在进料抓取机构抓取的时候，对应的伸缩气缸伸出并通过连杆顶住T形连接部并带动左侧爪和右侧爪分开；在左侧爪和右侧爪下降到对应待检测铝铸棒的两侧时，左侧爪和右侧爪位于辅助输送轮机构任意两个输送轮之间；然后伸缩气缸的连杆收缩，收缩到位之后左侧爪和右侧爪啮合，同时左侧爪和右侧爪上的凹槽和凸起啮合在一起；左侧爪和右侧爪通过本身的重力实现对待检测铝铸棒的抓取，并抓取牢靠；缓慢的对待检测铝铸棒进行提升，然后再运输到龙门支架中间的位置，缓慢下降并放置到探伤检测组件内进行检测；检测合格之后，另一侧出料抓取机构对检测完毕的铝铸棒进行抓取，抓取上来之后放置到对应的辅助调整组件上的辅助输送轮机构上；检测合格的铝铸棒通过推杆机构进行推送，并经过转运机构转运到出料输送组件的输送辊筒上；然后再通过出料机械手组件上的抓取机械手对检测完毕的铝铸棒进行抓取，最后放置到出料储物放置组件的放置框架内，盛满之后再转运出去；检测不合格铝铸棒再通过出料机械手组件上的抓取机械手进行抓取，然后另外放置并转运出去。