[实用新型]一种铝铸棒批量化探伤检测装置

权利要求书

1.一种铝铸棒批量化探伤检测装置，包括固定在地面上的龙门支架，其特征在于，所述龙门支架上配合设置有抓取检测组件，龙门支架的底部配合设置有探伤检测组件，所述龙门支架的两侧配合设置有辅助调整组件，龙门支架一侧的辅助调整组件配合设置有进料输送组件，进料输送组件对应设置有进料抓取机械手组件，所述进料抓取机械手组件设置有若干组，所述进料抓取机械手组件还配合设置有进料储物放置组件；龙门支架另一侧的辅助调整组件配合设置有出料输送组件，出料输送组件对应设置有出料抓取机械手组件，所述出料抓取机械手组件设置有若干组，所述出料抓取机械手组件还配合设置有出料储物放置组件。

2.根据权利要求1所述的一种铝铸棒批量化探伤检测装置，其特征在于，所述抓取检测组件包括分别设置在龙门支架一侧的进料抓取机构，设置在龙门支架另一侧的出料抓取机构；所述进料抓取机构和出料抓取机构通过导轨机构分别固定在龙门支架的两侧；所述进料抓取机构和出料抓取机构包括垂直设置的伸缩气缸，设置在伸缩气缸末端的连接块，设置在连接块下面的夹爪；所述夹爪通过连接块与伸缩气缸之间连接；所述进料抓取机构和出料抓取机构分别并排设置有两组。

3.根据权利要求2所述的一种铝铸棒批量化探伤检测装置，其特征在于：所述连接块的中心位置设置有连接通道，伸缩气缸上的连杆穿过连接通道与夹爪连接，所述夹爪包括左侧爪和右侧爪，左侧爪和右侧爪分别呈半圆形设置，左侧爪和右侧爪围合形成圆形设置，所述左侧爪和右侧爪的上面分别设置有T形连接部，伸缩气缸上的连杆与T形连接部固定，所述左侧爪、右侧爪与连接块之间铰接；所述左侧爪和右侧爪的末端分别设置有凸起和凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种铝铸棒批量化探伤检测装置，其特征在于：所述辅助调整组件分别配合进料抓取机构和出料抓取机构设置，设置在两侧的辅助调整组件分别错开设置，所述辅助调整组件包括与龙门支架并排设置的辅助输送轮机构，分别设置在辅助输送轮机构前面和后面的推杆机构；所述辅助输送轮机构输送的铝铸棒通过推杆机构进行调整位置；所述辅助输送轮机构的中心位置呈凹形设置，对应出料机构设置的辅助调整组件还配合设置有转运机构。

5.根据权利要求1所述的一种铝铸棒批量化探伤检测装置，其特征在于：所述进料输送组件和出料输送组件分别包括的输送支架，配合输送支架设置的输送辊筒，每个输送辊筒均包括外侧机构，设置在外侧机构内部的内侧支撑结构，所述外侧机构内填充有加固材料，所述内侧支撑结构呈十字形固定焊接在外侧机构的内部。

6.根据权利要求1所述的一种铝铸棒批量化探伤检测装置，其特征在于：所述进料抓取机械手组件和出料抓取机械手组件包括机械手底座，固定在机械手底座上的转盘，设置在转盘上的二级机械手，所述二级机械手的末端配合设置有抓取机械手；所述抓取机械手的抓取面配合铝铸棒的表面呈弧形设置。

7.根据权利要求1所述的一种铝铸棒批量化探伤检测装置，其特征在于：所述进料储物放置组件和出料储物放置组件包括放置框架，设置在放置框架下面的移动滚轮，放置框架的内部放置有若干组待检测的铝铸棒，若干组待检测的铝铸棒堆叠在一起；所述放置框架通过移动滚轮进行任意方向的移动。