[实用新型]一种电路板烘烤上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电路板烘烤上料装置，包括电气控制箱、摆臂一、摆臂二、摆臂驱动件一、摆臂驱动件二、气动抓取件和电气控制组件，所述电气控制箱为长方体型中空腔体结构设置，所述电气控制组件设于电气控制箱内，所述摆臂一的一端可旋转设于电气控制箱上壁，所述摆臂二可旋转设于摆臂一上壁远离电气控制箱的一侧，所述摆臂驱动件一设于摆臂一上靠近电气控制箱的一侧，所述摆臂驱动件二设于摆臂二上靠近摆臂驱动件一的一侧，所述驱动抓取件设于摆臂二下壁远离摆臂驱动件二的一端。本实用新型属于电路板生产加工技术领域，具体是指一种自动化程度较高，防止人工接触造成污染的电路板烘烤上料装置。

技术领域

本实用新型属于电路板生产加工技术领域，具体是指一种电路板烘烤上料装置。

背景技术

电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体。在电路板加工过程中，丝印完成后的电路板需要进行烘烤，将丝印后的油墨烤干，且使基板的应力充分松弛，从而减少基板在制程中的翘曲变形。现有电路板烘箱上料方式大都为人工上料方式，容易对电路板造成污染，如手套纤维、头皮屑等，影响产品质量。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种自动化程度较高，防止人工接触造成污染的电路板烘烤上料装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种电路板烘烤上料装置，包括电气控制箱、摆臂一、摆臂二、摆臂驱动件一、摆臂驱动件二、气动抓取件和电气控制组件，所述电气控制箱为长方体型中空腔体结构设置，所述电气控制组件设于电气控制箱内，用于控制其它组件的运行，所述摆臂一的一端可旋转设于电气控制箱上壁，所述摆臂二可旋转设于摆臂一上壁远离电气控制箱的一侧，所述摆臂驱动件一设于摆臂一上靠近电气控制箱的一侧，控制摆臂一的旋转方向，用于调节摆臂一朝向，调节摆臂二与电路板的位置，所述摆臂驱动件二设于摆臂二上靠近摆臂驱动件一的一侧，用于将电路板转移至烘烤装置上，所述气动抓取件设于摆臂二下壁远离摆臂驱动件二的一端，用于对电路板进行抓取。

进一步地，所述摆臂驱动件一包括第一伺服电机、齿轮防护腔一、环形齿条一和驱动齿轮一，所述齿轮防护腔一一端设于摆臂一下壁，所述齿轮防护腔一另一端设于电气控制箱上壁，所述环形齿条一设于齿轮防护腔一内，所述驱动齿轮一设于环形齿条一内且与环形齿条一同轴设置，所述驱动齿轮一外轮齿与环形齿条一内轮齿啮合连接，所述第一伺服电机设于摆臂一上壁，所述第一伺服电机输出端贯穿摆臂一且连接于驱动齿轮一中心，所述第一伺服电机与电气控制件电连接，第一伺服电机转动，带动驱动齿轮一转动，在驱动齿轮一和环形齿条一啮合连接下，带动摆臂一旋转，便于调节摆臂二与电路板的位置距离。

进一步地，所述摆臂驱动件二包括第二伺服电机、齿轮防护腔二、环形齿条二和驱动齿轮二，所述齿轮防护腔二一端设于摆臂二下壁，所述齿轮防护腔一另一端设于摆臂一上壁，所述环形齿条二设于齿轮防护腔二内，所述驱动齿轮二设于环形齿条二内且与环形齿条二同轴设置，所述驱动齿轮二外轮齿与环形齿条二内轮齿啮合连接，所述第二伺服电机设于摆臂二上壁，所述第二伺服电机输出端贯穿摆臂二且连接于驱动齿轮二中心，所述第二伺服电机与电气控制件电连接，第二伺服电机转动，带动驱动齿轮二转动，在驱动齿轮二和环形齿条二啮合连接下，带动摆臂二旋转，进行电路板的转移。

进一步地，所述气动抓取件包括气压缸、支撑板和吸盘，所述气压缸设有摆臂一远离摆臂驱动件二一端的底壁上且输出端朝下设置，所述支撑板设于气压缸输出端，所述吸盘设于支撑板下壁中心处，所述吸盘与电气控制件连接，电气控制件控制气压缸伸长，带动吸盘朝下运动，电气控制件吸盘对电路板进行抓取，之后气压缸收缩，经摆臂驱动件二驱动摆臂二旋转至烘烤装置上，电气控制件控制气压缸伸长，将电路板放置于烘烤装置上，再控制吸盘对电路板进行释放。

进一步地，所述电气控制箱底部对称设有锁止万向轮，便于上料装置移动。