[实用新型]一种电路板烘烤上料装置

权利要求书

1.一种电路板烘烤上料装置，其特征在于：包括电气控制箱、摆臂一、摆臂二、摆臂驱动件一、摆臂驱动件二、气动抓取件和电气控制组件，所述电气控制箱为长方体型中空腔体结构设置，所述电气控制组件设于电气控制箱内，所述摆臂一的一端可旋转设于电气控制箱上壁，所述摆臂二可旋转设于摆臂一上壁远离电气控制箱的一侧，所述摆臂驱动件一设于摆臂一上靠近电气控制箱的一侧，所述摆臂驱动件二设于摆臂二上靠近摆臂驱动件一的一侧，所述气动抓取件设于摆臂二下壁远离摆臂驱动件二的一端。

2.根据权利要求1所述的一种电路板烘烤上料装置，其特征在于：所述摆臂驱动件一包括第一伺服电机、齿轮防护腔一、环形齿条一和驱动齿轮一，所述齿轮防护腔一一端设于摆臂一下壁，所述齿轮防护腔一另一端设于电气控制箱上壁，所述环形齿条一设于齿轮防护腔一内，所述驱动齿轮一设于环形齿条一内且与环形齿条一同轴设置，所述驱动齿轮一外轮齿与环形齿条一内轮齿啮合连接，所述第一伺服电机设于摆臂一上壁，所述第一伺服电机输出端贯穿摆臂一且连接于驱动齿轮一中心，所述第一伺服电机与电气控制件电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电路板烘烤上料装置，其特征在于：所述摆臂驱动件二包括第二伺服电机、齿轮防护腔二、环形齿条二和驱动齿轮二，所述齿轮防护腔二一端设于摆臂二下壁，所述齿轮防护腔一另一端设于摆臂一上壁，所述环形齿条二设于齿轮防护腔二内，所述驱动齿轮二设于环形齿条二内且与环形齿条二同轴设置，所述驱动齿轮二外轮齿与环形齿条二内轮齿啮合连接，所述第二伺服电机设于摆臂二上壁，所述第二伺服电机输出端贯穿摆臂二且连接于驱动齿轮二中心，所述第二伺服电机与电气控制件电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板烘烤上料装置，其特征在于：所述气动抓取件包括气压缸、支撑板和吸盘，所述气压缸设有摆臂一远离摆臂驱动件二一端的底壁上且输出端朝下设置，所述支撑板设于气压缸输出端，所述吸盘设于支撑板下壁中心处，所述吸盘与电气控制件连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板烘烤上料装置，其特征在于：所述电气控制箱底部对称设有锁止万向轮。