[实用新型]一种多车型冲压件快速搬运设备及多车型混合生产线

说明书

本实用新型涉及一种多车型冲压件快速搬运设备及多车型混合生产线，包括转动机构、摆动机构及抓手机构，转动机构包括固定平台及转动伺服电机；摆动机构包括摆动顶板、摆动底板、左、右剪式摇臂机构、摆动驱动机构及伸缩驱动机构，摆动驱动机构包括摆动伺服电机、传动轴及同步杆，伸缩驱动机构包括伸缩伺服电机、丝杠及丝杠螺母,剪式摇臂机构包括并排设置的两个剪式摇杆单元，剪式摇杆单元的顶部与同步杆键连接，剪式摇杆单元的底部与摆动底板铰接。本实用新型结构简单，安装方便，可根据不同车型的平移距离及升降高度对多个上件台的工件进行搬运，搬运位置精准，搬运效率高，保证混合生产线上多种车型工件的搬运作业的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及一种多车型冲压件快速搬运设备及多车型混合生产线，属于汽车焊装输送线技术领域。

背景技术

目前，在汽车焊装车间中，自动焊接生产线，需要上件，主要利用抓取装置，该装置包括竖直升降机构和水平输送机构,电气控制,上升，平移，下降,完成一个循环。若是多车型混线，则在上件位，放置多台上件台，改变水平移动距离，到对应的上件台停止，抓取合适的工件。但是，此类搬运设备效率慢,因为输送到下一个工位需要上升，平移，下降三个过程,而每一个过程都需要电机启动加速，均速运行，减速停止,不符合现代化生产线对高节拍的要求。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种结构简单，安装在摆动底板上的抓手机构可以转动、摆动及伸缩，可以实现多车型冲压件的稳定精准抓取搬运，搬运效率高的多车型冲压件快速搬运设备及多车型混合生产线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多车型冲压件快速搬运设备，包括转动机构、设置在转动机构底部的摆动机构及设置在摆动机构底部的抓手机构，所述转动机构包括固定平台及设置在固定平台上的转动伺服电机；

所述摆动机构包括摆动顶板、摆动底板、设置在所述摆动顶板与摆动底板之间的左、右剪式摇臂机构、用于驱动剪式摇臂机构摆动的摆动驱动机构及用于驱动剪式摇臂机构伸缩的伸缩驱动机构，所述转动伺服电机的输出轴与所述摆动顶板连接，所述抓手机构安装在所述摆动底板上；

所述摆动驱动机构包括摆动伺服电机、传动轴及分别设置在传动轴两端的同步杆，所述同步杆可转动的安装在所述摆动顶板上，所述摆动伺服电机的输出轴与所述传动轴之间及所述传动轴的端部与所述同步杆之间通过同步换向器连接，所述剪式摇臂机构包括并排设置的两个剪式摇杆单元，所述剪式摇杆单元的顶部与所述同步杆键连接，所述剪式摇杆单元的底部与所述摆动底板铰接；

所述伸缩驱动机构包括伸缩伺服电机、丝杠及丝杠螺母，所述伸缩伺服电机通过伸缩电机安装板安装在并排设置的两个所述剪式摇杆单元之间，所述丝杠与所述伸缩伺服电机的输出轴连接，所述丝杠螺母通过丝杠螺母安装板安装在并排设置的剪式摇杆单元之间。

本实用新型的有益效果是：利用一台摆动伺服电机带动剪式摇臂机构，只利用一次动作过程，便可以完成所要抓取搬运的工件的平移的距离和上升下降的高度的调整；利用一台伸缩伺服电机驱动剪式摇杆单元，实现剪式摇杆单元的伸长和缩短。利用一台转动伺服电机驱动抓手机构的旋转，可以扩大取件的空间范围，三台伺服电机相互配合，实现在某一空间内，可以任意位置来抓取搬运工件；另外三台伺服电机可以同步进行，不会增加总的运行时间，大大提高设备搬运节拍。本实用新型结构简单，抓手可以转动、摆动及伸缩，抓手抓取搬运工件的位置精度高，搬运效率高，且仅需三台电机配合驱动，便可完成冲压件的搬运作业。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述同步换向器包括安装座壳体、设置在安装座壳体内的主动锥齿轮及从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置在所述摆动伺服电机的输出轴上及所述传动轴的端部上，所述从动锥齿轮设置在所述传动轴的中部及所述同步杆的中部。