[实用新型]一种多车型冲压件快速搬运设备及多车型混合生产线

权利要求书

1.一种多车型冲压件快速搬运设备，其特征在于，包括转动机构、设置在转动机构底部的摆动机构及设置在摆动机构底部的抓手机构，所述转动机构包括固定平台及设置在固定平台上的转动伺服电机；

所述摆动机构包括摆动顶板、摆动底板、设置在所述摆动顶板与摆动底板之间的左、右剪式摇臂机构、用于驱动剪式摇臂机构摆动的摆动驱动机构及用于驱动剪式摇臂机构伸缩的伸缩驱动机构，所述转动伺服电机的输出轴与所述摆动顶板连接，所述抓手机构安装在所述摆动底板上；

所述摆动驱动机构包括摆动伺服电机、传动轴及分别设置在传动轴两端的同步杆，所述同步杆可转动的安装在所述摆动顶板上，所述摆动伺服电机的输出轴与所述传动轴之间及所述传动轴的端部与所述同步杆之间通过同步换向器连接，所述剪式摇臂机构包括并排设置的两个剪式摇杆单元，所述剪式摇杆单元的顶部与所述同步杆键连接，所述剪式摇杆单元的底部与所述摆动底板铰接；

所述伸缩驱动机构包括伸缩伺服电机、丝杠及丝杠螺母，所述伸缩伺服电机通过伸缩电机安装板安装在并排设置的两个所述剪式摇杆单元之间，所述丝杠与所述伸缩伺服电机的输出轴连接，所述丝杠螺母通过丝杠螺母安装板安装在并排设置的剪式摇杆单元之间。

2.根据权利要求1所述的多车型冲压件快速搬运设备，其特征在于，所述同步换向器包括安装座壳体、设置在安装座壳体内的主动锥齿轮及从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置在所述摆动伺服电机的输出轴上及所述传动轴的端部上，所述从动锥齿轮设置在所述传动轴的中部及所述同步杆的中部。

3.根据权利要求1或2所述的多车型冲压件快速搬运设备，其特征在于，所述剪式摇杆单元包括多个X型连接铰接单元、铰接在多个所述X型连接铰接单元顶部的两根上连杆及铰接在多个所述X型连接铰接单元底部的两根下连杆，相邻的所述X型连接铰接单元之间铰接，所述X向连接铰接单元包括中部铰接的伸缩连杆，所述上连杆的上端与所述同步杆键连接，所述下连杆的下端与所述摆动底板铰接。

4.根据权利要求1所述的多车型冲压件快速搬运设备，其特征在于，所述抓手机构包括上夹爪、下夹爪及用于驱动下夹爪动作的抓手气缸，所述上夹爪通过夹爪安装板安装在所述摆动底板上，所述抓手气缸安装在所述夹爪安装板上，所述下夹爪的中部铰接在所述夹爪安装板上，所述抓手气缸的活塞杆与所述下夹爪的外端铰接。

5.根据权利要求4所述的多车型冲压件快速搬运设备，其特征在于，所述抓手机构还包括抓手安装板，所述抓手安装板安装在所述摆动底板上，所述夹爪安装板安装在所述抓手安装板上。

6.根据权利要求1所述的多车型冲压件快速搬运设备，其特征在于，所述同步杆、下连杆分别对应通过轴承座与所述摆动顶板、摆动底板连接。

7.根据权利要求1所述的多车型冲压件快速搬运设备，其特征在于，所述固定平台的顶部设有安装支架。

8.一种多车型混合生产线，包括多个焊装工位、上件位、下件位及用于将下件位上的工件送至焊装工位上的机器人，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的多车型冲压件快速搬运设备，所述多车型冲压件快速搬运设备用于将上件位上的工件送至所述下件位上，所述上件位处设有用于放置多车型工件的多台上件台。

9.根据权利要求8所述的多车型混合生产线，其特征在于，所述焊装工位的两侧设有安全护栏，所述下件位、上件位分别设置在所述安全护栏的内、外两侧，所述安全护栏上设有上料口。