[实用新型]一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备和系统

说明书

本发明公开一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备和系统。该设备包括：雷达模组、摄像头、通信模块和桩体，雷达模组用以探测道路车位状态，雷达模组探测到车辆驶入、车辆停稳和车辆驶离时分别触发摄像头对车辆进行拍照，以采集车辆的车牌号码图像数据，同时，雷达模组记录触发拍照的绝对时间；通信模块将车牌号码图像数据和触发拍照的绝对时间上传。本发明大大降低了桩体的成本和公共道路美观性，可以很好地捕捉到车体的运动行为，可甄别只是经过并未占用车位的车辆，并且可根据点云区分出自行车和行人，可大大提高有效订单率，真正意义上实现了智能，减小服务器的运算压力。

技术领域

本发明属于智能化设备技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备和系统。

背景技术

针对国内道路停车现状，主要面临“停车难”、人工管理低效、人工成本高、停车不规范和信息化智能化欠缺等问题，所以实现自动收费的智能道路停车系统是解决以上问题的优解，也是未来发展智慧城市的重要举措之一。

实现智能停车系统，其最关键的技术环节是能够在特定的停车区域可自动且准确地识别/判断车辆的停车动作，包括车辆的驶入、停稳、驶离，而后将车位状态信息传到下一级系统进行进一步的协同处理，最终生成车位订单。

目前国内外的道路智能停车系统已崭露头角，但还未大范围使用，并且存在其缺陷和不足。如下列举了车辆停车动作识别的一些技术：

①红外探测技术：目前国外已有投入使用，但只能实现简单的目标进入提醒然后人工介入收费，无法对车辆的一系列停车动作进行判断；

②超声波雷达技术：已有商家采用超声波雷达作试验，但是超声波的探测距离和角度都很小，探测范围十分受限，误触发率很高；

③无线地磁感应技术：前期投入大，安装方式对道路破坏性大；易受含磁物体(如高压线)的干扰，对于经过但不占用车位的车辆、电动车等没有过滤处理，所以误触发率也很高；

④纯视觉技术：视频桩系统的识别和判断准确率相对较高，但是存在以下问题：1)对于路边停车场景则由于天气(雨雪，大雾，黑夜等)、用户停车方式的复杂性对自动识别系统提出更高的要求，单纯靠视觉无法很好完成；2)数据功耗大，视频流要不断上传十兆级以上的视频数据到云端，极大增加服务器的运行负担；3)成本非常高。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备和系统。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

在第一方面，本发明提供了一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备，包括：

雷达模组，用以探测道路车位状态；

摄像头，通过摄像头驱动电路与所述雷达模组连接，当所述雷达模组探测到道路车位状态变化时触发摄像头对车辆进行拍照，以采集车辆的车牌号码图像数据，同时，所述雷达模组记录触发拍照的绝对时间；

通信模块，与所述雷达模组连接，用以将所述车牌号码图像数据和触发拍照的绝对时间上传服务器，以使服务器根据所述车牌号码和触发拍照的绝对时间生成停车订单信息，并由服务器将停车订单信息发送给移动客户端完成扣费操作；

桩体，用以将雷达模组和摄像头固定在车位远离道路中心的一侧。

进一步的，所述桩体设置在相邻的两个车位之间，且其上侧设有两个摄像头，两个摄像头分别用以对其中一个车位的车辆进行拍照，所述雷达模组为毫米波雷达模组。

进一步的，还包括补光灯，所述补光灯设置在桩体上，且其通过补光灯驱动电路与雷达模组连接。

进一步的，还包括状态指示灯，所述状态指示灯设置在桩体上，且其通过状态指示灯驱动电路与雷达模组连接。