[实用新型]一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备和系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备，其特征在于，包括：

雷达模组，用以探测道路车位状态；

摄像头，通过摄像头驱动电路与所述雷达模组连接，当所述雷达模组探测到道路车位状态变化时触发摄像头对车辆进行拍照，以采集车辆的车牌号码图像数据，同时，所述雷达模组记录触发拍照的绝对时间；

通信模块，与所述雷达模组连接，用以将所述车牌号码图像数据和触发拍照的绝对时间上传服务器，以使服务器根据所述车牌号码和触发拍照的绝对时间生成停车订单信息，并由服务器将停车订单信息发送给移动客户端完成扣费操作；

桩体，用以将雷达模组和摄像头固定在车位远离道路中心的一侧。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备，其特征在于，所述桩体设置在相邻的两个车位之间，且其上侧设有两个摄像头，两个摄像头分别用以对其中一个车位的车辆进行拍照，所述雷达模组为毫米波雷达模组。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯设置在桩体上，且其通过补光灯驱动电路与雷达模组连接。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备，其特征在于，还包括状态指示灯，所述状态指示灯设置在桩体上，且其通过状态指示灯驱动电路与雷达模组连接。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备，其特征在于，所述摄像头驱动电路包括一端与雷达模组连接的电阻R64，所述电阻R64的另一端与三极管Q11的基极连接，所述三极管Q11的发射极接地，且其基极与发射极之间连接有电阻R66，所述三极管Q11的集电极与电阻R44的一端和MOS管的栅极连接，所述电阻R44的另一端和MOS管的源极分别与电源正极连接，所述MOS管的漏极与摄像头连接。

6.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备，其特征在于，所述补光灯驱动电路包括漏极与补光灯负极连接的MOS管Q4，所述MOS管Q4的栅极与电阻R4和电阻R48的一端连接，所述电阻R4的另一端和MOS管Q4的源极均接地，所述电阻R48的另一端与雷达模组连接。

7.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备，其特征在于，所述状态指示灯驱动电路包括漏极与状态指示灯负极连接的MOS管Q1，所述MOS管Q1的栅极与电阻R1和电阻R45的一端分别连接，所述电阻R1的另一端和MOS管Q1的源极均接地，所述电阻R45的另一端与雷达模组连接。

8.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备，其特征在于，所述毫米波雷达模组包括毫米波雷达模块、与所述毫米波雷达模块连接的处理器和雷达天线，所述处理器与摄像头连接，所述处理器与通信模块之间连接有千兆以太网模块，所述毫米波雷达模块和处理器连接有电源模块。

9.一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车系统，包括服务器和与服务器连接的移动客户端，其特征在于，还包括权利要求1至8任一所述的设备，所述服务器接收设备上传的车辆的车牌号码图像数据及触发拍照的绝对时间，并基于图像识别技术解析出车辆的车牌号码，待车辆驶离后，所述服务器根据车牌号码和触发拍照的绝对时间生成停车订单信息，并将所述停车订单信息发送至对应的移动客户端，所述移动客户端根据停车订单信息完成扣费操作。

10.根据权利要求9所述的基于毫米波雷达探测的道路智能停车系统，其特征在于，还包括人工呼叫模块，所述人工呼叫模块与服务器连接，当所述雷达模组检测到车位被占用但服务器无法获取到车辆的车牌号码时，所述服务器触发人工呼叫模块工作，以进行人工收费。