[实用新型]一种用于机电一体化车床用抓取装置

说明书

本实用新型涉及车床加工技术领域的一种用于机电一体化车床用抓取装置，包括底板，底板上有控制结构、支撑轴承和转动电机，转动电机有主动齿圈，支撑轴承有转动柱，转动柱有从动齿圈，转动柱有第一电动推杆，第一电动推杆有横板，横板有驱动电机，横板上有外罩，外罩内有限位滑槽，限位滑槽有螺纹杆，螺纹杆与驱动电机连接，螺纹杆上有限位滑块，限位滑块有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆设有抓取结构,车床加工技术领域，具体涉及一种用于机电一体化车床用抓取装置，本实用新型装置可以全方位进行抓取和放下。

技术领域

本实用新型涉及车床加工技术领域，具体涉及一种用于机电一体化车床用抓取装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，机电一体化车床能够自动对产品进行加工。之前的车床上料，都是通过人工进行上料，人工上料存在一定的危险性，且需要大量的人力进行操作，增加了劳动力成本，同时人工上料的速度极慢，降低了工件成型的速度，从而降到了零件生产速度。

现有为了更好的上料设计了抓取装置，但是抓取装置在应用到机电一体化车床使用时，根据不同的产品，需要更换不同类型的夹爪来确保夹取产品的稳定性，现有的抓取装置在更换夹爪时，需要对夹爪进行拆卸，较为麻烦。

因此急需设计一种用于机电一体化车床用抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于机电一体化车床用抓取装置，能够有效地克服现有技术所存在的现有为了更好的上料设计了抓取装置，但是抓取装置在应用到机电一体化车床使用时，根据不同的产品，需要更换不同类型的夹爪来确保夹取产品的稳定性，现有的抓取装置在更换夹爪时，需要对夹爪进行拆卸，较为麻烦的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于机电一体化车床用抓取装置，包括底板、控制结构、转动电机、第一电动伸缩杆、驱动电机和第二电动伸缩杆，所述底板上固定安装有控制结构、支撑轴承和转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿圈，所述支撑轴承固定连接有转动柱，所述转动柱中上端固定连接有与主动齿圈配合使用的从动齿圈，所述转动柱顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部固定连接有横板，所述横板上固定安装有驱动电机，所述横板上固定连接有外罩，所述外罩内开设有限位滑槽，所述限位滑槽的左右侧壁通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿外罩侧壁与驱动电机的输出端固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有限位滑块，所述限位滑块底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部设有物件的抓取结构。

更进一步地，所述支撑轴承的外环与底板固定连接，所述支撑轴承的内环与转动柱固定连接。

更进一步地，所述限位滑块与限位滑槽贴合滑动连接。

更进一步地，所述限位滑块选用燕尾块、T形块或者L形块。

更进一步地，所述抓取结构包括U形板、第三电动伸缩杆、T形夹板、连接块和转动板，所述U形板与第二电动伸缩杆底部固定连接，所述U形板两端底部通过固定连接的转轴与转动板转动连接，所述U形板底面中间处固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆底部固定连接有连接块，所述连接块左右两端通过转轴与转动板转动连接，所述转动板的横向部位上设有T形夹板。

更进一步地，所述转动板的横向部位均匀开设有限位孔，所述T形夹板开设有通孔，所述T形夹板通过通孔与转动板滑动连接，所述T形夹板开设的通孔和转动板的限位孔活动连接有锁销。

更进一步地，所述T形夹板内壁固定连接有摩擦系数高的橡胶板。

更进一步地，所述限位孔之间的距离为2-3cm。