[实用新型]一种用于机电一体化车床用抓取装置

权利要求书

1.一种用于机电一体化车床用抓取装置，包括底板（1）、控制结构（2）、转动电机（5）、第一电动伸缩杆（8）、驱动电机（10）和第二电动伸缩杆（12），其特征在于：所述底板（1）上固定安装有控制结构（2）、支撑轴承（4）和转动电机（5），所述转动电机（5）的输出端固定连接有主动齿圈（7），所述支撑轴承（4）固定连接有转动柱（3），所述转动柱（3）中上端固定连接有与主动齿圈（7）配合使用的从动齿圈（6），所述转动柱（3）顶部固定连接有第一电动伸缩杆（8），所述第一电动伸缩杆（8）顶部固定连接有横板（9），所述横板（9）上固定安装有驱动电机（10），所述横板（9）上固定连接有外罩（11），所述外罩（11）内开设有限位滑槽（15），所述限位滑槽（15）的左右侧壁通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的左端贯穿外罩（11）侧壁与驱动电机（10）的输出端固定连接，所述螺纹杆（14）上螺纹连接有限位滑块（16），所述限位滑块（16）底部固定安装有第二电动伸缩杆（12），所述第二电动伸缩杆（12）底部设有物件的抓取结构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述支撑轴承（4）的外环与底板（1）固定连接，所述支撑轴承（4）的内环与转动柱（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述限位滑块（16）与限位滑槽（15）贴合滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述限位滑块（16）选用燕尾块、T形块或者L形块。

5.根据权利要求1所述的一种用于机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述抓取结构（13）包括U形板（131）、第三电动伸缩杆（132）、T形夹板（134）、连接块（135）和转动板（137），所述U形板（131）与第二电动伸缩杆（12）底部固定连接，所述U形板（131）两端底部通过固定连接的转轴与转动板（137）转动连接，所述U形板（131）底面中间处固定安装有第三电动伸缩杆（132），所述第三电动伸缩杆（132）的伸缩杆底部固定连接有连接块（135），所述连接块（135）左右两端通过转轴与转动板（137）转动连接，所述转动板（137）的横向部位上设有T形夹板（134）。

6.根据权利要求5所述的一种用于机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述转动板（137）的横向部位均匀开设有限位孔（133），所述T形夹板（134）开设有通孔（136），所述T形夹板（134）通过通孔（136）与转动板（137）滑动连接，所述T形夹板（134）开设的通孔（136）和转动板（137）的限位孔（133）活动连接有锁销（138）。

7.根据权利要求6所述的一种用于机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述T形夹板（134）内壁固定连接有摩擦系数高的橡胶板（139）。

8.根据权利要求6所述的一种用于机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述限位孔（133）之间的距离为2-3cm。

9.根据权利要求6所述的一种用于机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述控制结构（2）与外界电源电性连接，所述控制结构（2）分别驱动电机（10）、转动电机（5）、第一电动伸缩杆（8）、第二电动伸缩杆（12）和第三电动伸缩杆（132）电性连接。