[实用新型]点胶设备

说明书

本实用新型旨在提供一种点胶轨迹自由度高、对中效果可靠且结构紧凑牢固的点胶设备。本实用新型包括机台，所述机台上设置有转盘机构、清胶机构、泡油吹气机构、六轴机械手、机械对中机构以及对射激光传感器，所述六轴机械手的活动端设置有隔膜点胶阀和工业相机，所述清胶机构、所述泡油吹气机构、所述机械对中机构及所述对射激光传感器均与所述隔膜点胶阀配合，所述转盘机构上设置有至少两个转盘夹具。本实用新型应用于点胶设备的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于点胶设备的技术领域。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手动操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶代替。自动点胶机的应用在很大程度上提高生产效率，提高产品品质。目前自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能工作。如公开号为207357504U的中国专利，其公开了一种点胶组件，它包括用于初步点胶的第一点胶机构以及第一检测机构，用于补胶的第二点胶机构以及第二检测机构，能够达到定位点胶，且可检测点胶质量并进行补胶的效果。然而其采用直线驱动机构作为移动机构，导致点胶阀自由度较低无法适用更多角度的点胶轨迹，同时不具备清胶及测试能力。另外，点胶阀的工作时针头的活动空间小，更换针头后针头位置存在偏差容易出现撞针，损坏产品结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种点胶轨迹自由度高、对中效果可靠且结构紧凑牢固的点胶设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，所述机台上设置有转盘机构、清胶机构、泡油吹气机构、六轴机械手、机械对中机构以及对射激光传感器，所述六轴机械手的活动端设置有隔膜点胶阀和工业相机，所述清胶机构、所述泡油吹气机构、所述机械对中机构及所述对射激光传感器均与所述隔膜点胶阀配合，所述转盘机构上设置有至少两个转盘夹具。

由上述方案可见，通过六轴机械手作为移动机构，并将隔膜点胶阀以及工业相机设置在所述六轴机械手的活动端，实现适用不同角度的点胶轨迹。通过所述机械对中机构进行针头更换后的位置调整，防止针头位置出现偏差，确保点胶时针头不会与产品发生碰撞。通过设置所述对射激光传感器进行自动对中，每完成一次点胶后所述六轴机械手将所述隔膜点胶阀的针头移动至所述对射激光传感器处进行自动对中，确保点胶精度。所述泡油吹气组件用于对所述隔膜点胶阀的针头进行泡油处理，防止胶液固化后无法从针头上分离，同时所述泡油吹气组件通过吹气结构将多余的油液吹离。通过具有至少两个夹紧工位的所述转盘机构实现点胶和上下料同时进行，有效提高生产效率。所述工业相机用于拍照检测点胶效果。所述转盘夹具用于装夹产品夹具，能够适用于不同产品的产品夹具装夹。

一个优选方案是，所述转盘机构包括转动机构、工作转盘以及若干承重轮组件，所述转动机构包括转动座、棘轮以及止回组件，所述棘轮转动配合在所述转动座上，所述止回组件固定在所述转动座上，所述止回组件与所述棘轮的凹槽配合，所述棘轮与所述工作转盘固定连接，若干所述承重轮组件沿所述工作转盘的圆周方向分布，若干所述承重轮组件均与所述工作转盘的下表面接触。

由上述方案可见，通过所述棘轮与所述止回组件配合防止所述工作转盘反方向转动。通过设置若干所述承重轮组件机进行所述工作转盘的支撑，使所述工作转盘运行更平稳可靠。

进一步的优选方案是，所述转盘机构还包括定位气缸，所述定位气缸固定在所述机台上，所述定位气缸的活动端设置有连接销，所述工作转盘上设置有与所述连接销相适配的限位孔。

由上述方案可见，通过所述定位气缸带动所述连接销升起，进而使所述连接销插入所述限位孔中，实现所述工作转盘的定位，防止所述工作转盘在进行点胶时晃动影响点胶效果。