[实用新型]点胶设备

权利要求书

1.点胶设备，其特征在于：它包括机台（1），所述机台（1）上设置有转盘机构（2）、清胶机构（3）、泡油吹气机构（4）、六轴机械手（5）、机械对中机构（6）以及对射激光传感器（7），所述六轴机械手（5）的活动端设置有隔膜点胶阀（8）和工业相机，所述清胶机构（3）、所述泡油吹气机构（4）、所述机械对中机构（6）及所述对射激光传感器（7）均与所述隔膜点胶阀（8）配合，所述转盘机构（2）上设置有至少两个转盘夹具（9）。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述转盘机构（2）包括转动机构、工作转盘（201）以及若干承重轮组件（202），所述转动机构包括转动座（203）、棘轮（204）以及止回组件（205），所述棘轮（204）转动配合在所述转动座（203）上，所述止回组件（205）固定在所述转动座（203）上，所述止回组件（205）与所述棘轮（204）的凹槽配合，所述棘轮（204）与所述工作转盘（201）固定连接，若干所述承重轮组件（202）沿所述工作转盘（201）的圆周方向分布，若干所述承重轮组件（202）均与所述工作转盘（201）的下表面接触。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于：所述转盘机构（2）还包括定位气缸（206），所述定位气缸（206）固定在所述机台（1）上，所述定位气缸（206）的活动端设置有连接销，所述工作转盘（201）上设置有与所述连接销相适配的限位孔（207）。

4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述清胶机构（3）包括两根固定柱（301）以及废料容器（302），两根所述固定柱（301）之间设置有刮线（303），所述废料容器（302）位于所述刮线（303）的下方。

5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述泡油吹气机构（4）包括油液供给容器（401）、气路底座（402）以及喷嘴（403），所述喷嘴（403）与所述气路底座（402）密封配合，所述喷嘴（403）上设有与所述隔膜点胶阀（8）的针头相适配的导孔（404），所述导孔（404）的侧壁还设有若干倾斜向下的气孔（405），所述气路底座（402）与所述喷嘴（403）配合形成气腔，所述气腔与若干气孔（405）及外部的出气机构连通。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于：所述泡油吹气机构（4）还包括吹油箱（406）以及油液收集容器（407），所述吹油箱（406）的底部呈漏斗状，所述油液收集容器（407）位于所述吹油箱（406）的正下方。

7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述机台（1）上还设置有称重机构，所述称重机构包括电子秤（101）以及称重容器（102），所述电子秤（101）的上方设置有与所述称重容器（102）配合的第一光电传感器（103）。

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述机械对中机构（6）包括对中柱（601）、固定块（602）、导套（603）、直线轴承（604）以及接近传感器（605），所述导套（603）固定在所述固定块（602）上，所述直线轴承（604）与所述导套（603）固定连接，所述固定块（602）与所述机台（1）固定连接，所述对中柱（601）滑动配合在所述直线轴承（604）中，所述对中柱（601）上设置有手柄（606），所述导套（603）上设置有与所述手柄（606）相适配的L形滑槽孔（607），所述接近传感器（605）与所述固定块（602）固定连接，所述接近传感器（605）与所述对中柱（601）的底端配合，所述对中柱（601）上设有校准孔（608）。

9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述转盘夹具（9）包括均匀分布在夹紧工位周围的若干限位块（901）以及至少两个弹簧插销组件（902），至少有两个所述弹簧插销组件（902）呈对角线分布。

10.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述机台（1）上还设置有离子风扇（104），所述离子风扇（104）与所述转盘机构（2）配合。