[实用新型]一种基于偏心块的限位分离机构

说明书

一种基于偏心块的限位分离机构，属于自动生产线或包装流水线实现自动限位分离的控制技术领域，通过偏心块的摆动进行自动限位分离，包含底板、铰座、销轴一、气缸、销轴二、浮动接头、连杆、长螺柱、中间板、竖板、主动轴、主连板、轴承组件、从连板、从动轴、偏心块、挡柱、导入板、挡板一、挡板二、上盖板、下盖板、导出板、输出板、短螺柱；整个机构紧凑合理、工作原理清晰、动作平稳、简便可靠，实现模块化、集成化、通用化，降低了劳动强度及风险、提高了自动化程度及效率、节约了运营成本，适应当下智能化、无人化自动生产线或包装流水线的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及一种基于偏心块的限位分离机构，通过偏心块的摆动进行自动限位分离，属于自动生产线或包装流水线实现自动限位分离的控制技术领域。

背景技术

目前，自动生产线或包装流水线进行限位分离时，采用人机配合或纯人工分工序完成，无法模块化、集成化、通用化，导致自动化程度低、风险系数大，造成劳动强度大、工作效率低、运营成本高，已不适应当下智能化、无人化自动生产线或包装流水线的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于偏心块的限位分离机构，通过偏心块的摆动进行自动限位分离，整体结构紧凑合理、动作平稳，可模块化、集成化、通用化，降低了劳动强度及风险、提高了自动化程度及效率、节约了运营成本，适应当下智能化、无人化自动生产线或包装流水线的发展趋势。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于偏心块的限位分离机构，其特征在于，包括底板、气缸、用于输送圆柱形工件的输送通道、连杆、中间板、两块平行而置的竖板、主动轴、从动轴、四个偏心块；所述中间板通过四个长螺柱固定连接于底板之上，所述中间板的两端分别固定连接两块竖板，所述输送通道竖直布置于两块竖板之间；

所述气缸铰接于底板，其输出轴与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端穿过所述中间板，并与所述主动轴固定连接；所述主动轴、从动轴平行布置于两块竖板之间，其两端分别与两块竖板转动连接，且所述主动轴的两端固定连接有主连板，所述从动轴的两端固定连接有从连板，所述主连板通过轴承组件与对应的从连板相连；

四个偏心块分别两两对称固定连接于主动轴、从动轴，所述偏心块上均设置有挡柱，该挡柱的圆弧面外突于对应偏心块的内侧面，且所述输送通道设有供挡柱穿过的缺口；通过气缸控制偏心块摆动，使相对布置的挡柱，其外突的圆弧面在输送通道内对圆柱形工件进行限位分离。

优选的，所述输送通道包括平行布置的挡板一、挡板二，所述挡板一、挡板二的顶部分别固定有倾斜布置的下盖板、上盖板以形成输入口，所述中间板上固定连接有倾斜布置的输出板，且该输出板位于挡板一、挡板二的底部。

优选的，所述挡板一、挡板二之间设有两块导入板，两块导入板分别与两块竖板固定连接；所述输出板的两端分别设有导出板，两块导出板分别与两块竖板固定连接。

优选的，所述底板固定连接有铰座，所述气缸通过销轴一与铰座转动连接。

优选的，所述气缸的输出轴固定连接有浮动接头，所述连杆通过销轴二与浮动接头转动连接。

优选的，所述输出板与两个短螺柱连接，两个短螺柱分别与中间板固定连接。

优选的，所述轴承组件包含一个轴承和一个轴，组成部件便于安装调试，且轴承和轴可相对转动，实现其连接部件的随动；所述轴承组件的轴与主连板固定连接，轴承组件的轴承与从连板滚动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于偏心块的限位分离机构，通过偏心块的摆动进行自动限位分离，整个机构工作原理清晰、简便可靠、便于安装控制，同时实现模块化、集成化、通用化，解决了劳动强度及风险大、自动化程度和工作效率低以及运营成本高等问题。

附图说明