[实用新型]一种基于偏心块的限位分离机构

权利要求书

1.一种基于偏心块的限位分离机构，其特征在于，包括底板（1）、气缸（4）、用于输送圆柱形工件的输送通道、连杆（7）、中间板（9）、两块平行而置的竖板（10）、主动轴（11）、从动轴（15）、四个偏心块（16）；所述中间板通过四个长螺柱（8）固定连接于底板之上，所述中间板的两端分别固定连接两块竖板，所述输送通道竖直布置于两块竖板之间；

所述气缸铰接于底板，其输出轴与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端穿过所述中间板，并与所述主动轴固定连接；所述主动轴、从动轴平行布置于两块竖板之间，其两端分别与两块竖板转动连接，且所述主动轴的两端固定连接有主连板（12），所述从动轴的两端固定连接有从连板（14），所述主连板通过轴承组件（13）与对应的从连板相连；

四个偏心块分别两两对称固定连接于主动轴、从动轴，所述偏心块上均设置有挡柱（17），该挡柱的圆弧面外突于对应偏心块的内侧面，且所述输送通道设有供挡柱穿过的缺口；通过气缸控制偏心块摆动，使相对布置的挡柱，其外突的圆弧面在输送通道内对圆柱形工件进行限位分离。

2.根据权利要求1所述的一种基于偏心块的限位分离机构，其特征在于，所述输送通道包括平行布置的挡板一（19）、挡板二（20），所述挡板一、挡板二的顶部分别固定有倾斜布置的下盖板（22）、上盖板（21）以形成输入口，所述中间板上固定连接有倾斜布置的输出板（24），且该输出板位于挡板一、挡板二的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于偏心块的限位分离机构，其特征在于，所述挡板一、挡板二之间设有两块导入板（18），两块导入板分别与两块竖板固定连接；所述输出板的两端分别设有导出板（23），两块导出板分别与两块竖板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于偏心块的限位分离机构，其特征在于，所述底板固定连接有铰座（2），所述气缸通过销轴一（3）与铰座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于偏心块的限位分离机构，其特征在于，所述气缸的输出轴固定连接有浮动接头（6），所述连杆通过销轴二（5）与浮动接头转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于偏心块的限位分离机构，其特征在于，所述输出板与两个短螺柱（25）连接，两个短螺柱分别与中间板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于偏心块的限位分离机构，其特征在于，所述轴承组件包含一个轴承和一个轴，组成部件便于安装调试，且轴承和轴可相对转动，实现其连接部件的随动；所述轴承组件的轴与主连板固定连接，轴承组件的轴承与从连板滚动连接。