[实用新型]一种无人驾驶车辆仪表系统

说明书

本实用新型公开一种无人驾驶车辆仪表系统，包括显示单元、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器，显示单元与CPU连接，第一车辆参数传感器通过AD信号采集单元与CPU连接，第二车辆参数传感器与TCU连接，并且TCU通过CAN通讯单元与CPU连接，第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器采集到的关于无人驾驶车辆的状态信息能够通过CPU传输到显示单元进行直观显示，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富了无人驾驶车辆的应用场景，使用CAN通讯传输数据时会不断对其进行校验，其利用两根相绞线传输数据，能够很好的防止外界干扰，保证数据传输的正常，从而在保证无人驾驶车辆仪表系统功能多样性的同时确保数据传输的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆仪表系统。

背景技术

无人驾驶车辆已受到越来越多的关注，在科技不断发展的今天，无人驾驶车辆得到越来越广泛的应用。目前已有的无人驾驶车辆往往忽视了安装车辆仪表系统或者选择安装一个简易的车辆仪表。没有安装车辆仪表的无人驾驶车辆在某些场合需要人工驾驶时无法准确及时的获取车辆的状态信息，而简易的车辆仪表功能比较单一，在某些场景下不能满足使用者需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人驾驶车辆仪表系统，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富无人驾驶车辆的应用场景。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人驾驶车辆仪表系统，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；

所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；

所述CPU与所述显示单元连接；

所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；

所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接。

进一步的，所述AD信号采集单元与所述CPU的ADC引脚连接；

所述AD信号采集单元由电阻分压电路组成，将从所述第一车辆参数传感器接收的电压信号转变成预设电压；

所述CPU对所述预设电压进行A/D转换。

进一步的，所述第一车辆参数传感器包括油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器；

所述油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器分别与所述AD信号采集单元连接；

所述第二车辆参数传感器包括车速传感器和转速传感器；

所述车速传感器、转速传感器以及无人驾驶车辆的档位分别与所述TCU连接。

进一步的，还包括转向控制器和刹车控制器；

所述转向控制器和刹车控制器分别与所述TCU连接。

进一步的，还包括flash存储器；

所述flash存储器与所述CPU连接。

进一步的，还包括第一数传模块、第二数传模块和PC机；

所述CPU与所述第一数传模块连接；

所述第二数传模块与所述PC机连接；

所述第一数传模块与所述第二数传模块无线连接。