[实用新型]一种无人驾驶车辆仪表系统有效
| 申请号： | 202020514331.8 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN211942971U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 郑辉;黄春 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K35/00 | 分类号： | B60K35/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 段惠存 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 仪表 系统 | ||
1.一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；
所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；
所述CPU与所述显示单元连接；
所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；
所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，所述AD信号采集单元与所述CPU的ADC引脚连接；
所述AD信号采集单元由电阻分压电路组成，将从所述第一车辆参数传感器接收的电压信号转变成预设电压；
所述CPU对所述预设电压进行A/D转换。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，所述第一车辆参数传感器包括油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器；
所述油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器分别与所述AD信号采集单元连接；
所述第二车辆参数传感器包括车速传感器和转速传感器；
所述车速传感器、转速传感器以及无人驾驶车辆的档位分别与所述TCU连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，还包括转向控制器和刹车控制器；
所述转向控制器和刹车控制器分别与所述TCU连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，还包括flash存储器；
所述flash存储器与所述CPU连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，还包括第一数传模块、第二数传模块和PC机；
所述CPU与所述第一数传模块连接；
所述第二数传模块与所述PC机连接；
所述第一数传模块与所述第二数传模块无线连接。
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