[实用新型]一种塑料袋自动打结机

说明书

本实用新型涉及一种塑料袋自动打结机，包括工作台、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台的边角处开设有四个圆弧槽，工作台下方两侧对称设置有竖向滑杆；所述工作台下方设置所述动力机构；所述臂部连杆机构并列设置在工作台的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆沿所述圆弧槽移动，连杆件上部置于工作台上方连接有支架；所述工作台两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构。本实用新型结构合理，可加快打结的速度，提高效率，还可减少人工成本，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及塑料袋打结技术领域，尤其涉及一种塑料袋自动打结机。

背景技术

目前，大多数蔬菜加工企业采用塑料袋对蔬菜进行打包，以红萝卜厂为例，其将挖出的红萝卜进行自动化的清洗和分类、人工装袋打包，并最终运送至各个超市，胡萝卜的装袋打包作业通常需要大量的人工来完成，装袋后需将塑料袋打结系紧以封口，防止胡萝卜掉落，传统人工打结采用手工操作，不仅速度慢、效率低，而且需要大量的劳动力，费时费力，工人易出现疲劳等问题，且打结质量参差不齐，在运送过程中存在塑料袋开口的风险，影响到工厂的经济效益。

现有技术中多为海带打结机、自动捆拾捆草机等打结设备，缺乏相应的针对塑料袋进行打结操作的设备，为此提出一种塑料袋自动打结机。

实用新型内容

本实用新型为了解决传统人工进行塑料袋打结劳动强度大、效率低的问题，提供一种塑料袋自动打结机，可代替人工对塑料袋进行高效的自动打结。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种塑料袋自动打结机，包括工作台、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台的边角处开设有四个圆弧槽，工作台下方两侧对称设置有竖向滑杆；

所述工作台下方设置所述动力机构，所述动力机构位于两侧所述滑杆之间；

所述臂部连杆机构并列设置在工作台的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆沿所述圆弧槽移动，连杆件上部置于工作台上方连接有支架；

所述工作台两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构，两个所述腕部换置机构相对分布。

进一步地，所述动力机构包括设置在工作台上的电机架、设置在电机架上的传动电机、转动设置在两个滑杆之间的齿轮轴、设置在齿轮轴两端的曲柄、连杆和沿滑杆上下滑动的滑块；

所述传动电机与所述齿轮轴齿传动，齿轮轴两端分别穿过所述滑杆连接所述曲柄，所述滑块套设在滑杆上，所述连杆的两端分别和所述曲柄与滑块铰接。

进一步地，两个所述连杆件交错分布，每个所述连杆件包括大臂连杆、大臂、连架臂、小臂和腕部连杆；

所述大臂中部通过所述偏转杆沿所述圆弧槽移动，大臂下部通过所述大臂连杆与所述滑块连接，所述连架臂下部铰接在工作台上，连架臂上部穿过所述大臂与所述小臂铰接，小臂上部穿过大臂，所述小臂和大臂之间设置所述腕部连杆。

进一步地，所述大臂上部向内弯折，工作台一侧的两个连杆件的大臂弯折后呈“×”状分布，大臂上部开设有限位槽，所述连架臂截面呈 “[”形，连架臂上部穿过所述限位槽，所述小臂下部置于连架臂内且与连架臂上部的弯折处铰接，小臂上部穿过所述限位槽与所述腕部连杆连接。

进一步地，所述滑杆上部和大臂下部之间、大臂上部和连架臂上部之间均设置有拉簧。

进一步地，所述工作台两侧相对应的腕部连杆之间设置所述支架，所述支架包括前架和后架，所述前架和后架之间设置所述腕部换置机构。