[实用新型]一种塑料袋自动打结机

权利要求书

1.一种塑料袋自动打结机，其特征在于，包括工作台（1）、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台（1）的边角处开设有四个圆弧槽（2），工作台（1）下方两侧对称设置有竖向滑杆（3）；

所述工作台（1）下方设置所述动力机构，所述动力机构位于两侧所述滑杆（3）之间；

所述臂部连杆机构并列设置在工作台（1）的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台（1）下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆（4）沿所述圆弧槽（2）移动，连杆件上部置于工作台（1）上方连接有支架；

所述工作台（1）两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构，两个所述腕部换置机构相对分布。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述动力机构包括设置在工作台（1）上的电机架（501）、设置在电机架（501）上的传动电机（502）、转动设置在两个滑杆（3）之间的齿轮轴（503）、设置在齿轮轴（503）两端的曲柄（504）、连杆（505）和沿滑杆（3）上下滑动的滑块（506）；

所述传动电机（502）与所述齿轮轴（503）齿传动，齿轮轴（503）两端分别穿过所述滑杆（3）连接所述曲柄（504），所述滑块（506）套设在滑杆（3）上，所述连杆（505）的两端分别和所述曲柄（504）与滑块（506）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，两个所述连杆件交错分布，每个所述连杆件包括大臂连杆（601）、大臂（602）、连架臂（603）、小臂（604）和腕部连杆（605）；

所述大臂（602）中部通过所述偏转杆（4）沿所述圆弧槽（2）移动，大臂（602）下部通过所述大臂连杆（601）与所述滑块（506）连接，所述连架臂（603）下部铰接在工作台（1）上，连架臂（603）上部穿过所述大臂（602）与所述小臂（604）铰接，小臂（604）上部穿过大臂（602），所述小臂（604）和大臂（602）之间设置所述腕部连杆（605）。

4.根据权利要求3所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述大臂（602）上部向内弯折，工作台（1）一侧的两个连杆件的大臂（602）弯折后呈“×”状分布，大臂（602）上部开设有限位槽，所述连架臂（603）截面呈 “[”形，连架臂（603）上部穿过所述限位槽，所述小臂（604）下部置于连架臂（603）内且与连架臂（603）上部的弯折处铰接，小臂（604）上部穿过所述限位槽与所述腕部连杆（605）连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述滑杆（3）上部和大臂（602）下部之间、大臂（602）上部和连架臂（603）上部之间均设置有拉簧（7）。

6.根据权利要求3所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述工作台（1）两侧相对应的腕部连杆（605）之间设置所述支架，所述支架包括前架（801）和后架（802），所述前架（801）和后架（802）之间设置所述腕部换置机构。

7.根据权利要求6所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述腕部换置机构包括步进电机（901）、壳盖（902）、换置壳（903）、换置盘（904）和换置杆（905），所述步进电机（901）通过所述壳盖（902）与所述换置壳（903）连接，所述换置壳（903）为两端开口的中空圆柱体结构，所述换置壳（903）内转动设置所述换置盘（904），换置盘（904）与所述步进电机（901）连接；

所述换置盘（904）边缘处插接有所述换置杆（905），所述换置盘（904）中部弹性连接有用于缠绕塑料袋提手的中空状缠绕轴（10）。