[实用新型]一种云台的旋转折叠结构及两轴云台

说明书

本实用新型公开了一种云台的旋转折叠结构及两轴云台，该云台包括手持部、第一电机、连杆、第二电机、夹持部；所述第一电机第一端的外环固定连接有转轴，所述连杆设有贯穿其前壁、且与转轴配合的转轴孔；所述连杆能够通过转轴孔绕转轴旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；所述转轴孔的内壁包括弹性垫片，当云台处于使用状态时，所述弹性垫片与转轴的外环过盈配合。本实用新型公开的一种云台的旋转折叠结构及两轴云台，通过弹性垫片与转轴的外环过盈配合，从而限制转轴在转轴孔内晃动，即提高云台使用过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种云台的折叠结构，尤其涉及一种云台的旋转折叠结构及两轴云台。

背景技术

目前，为了满足使用者对手持云台折叠收纳的需求，越来越多的手持云台具备折叠收纳结构，但现有的云台折叠收纳结构中，其部件的间隙导致云台在使用过程中晃动，违背了云台稳定拍摄的初衷。

现有技术，中国专利CN209622439U公开了一种手持云台，该云台的偏航轴轴臂一端与偏航轴电机可转动连接，另一端与俯仰轴电机可转动连接，随偏航轴轴臂与偏航轴电机以及俯仰轴电机的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；该云台通过在轴臂与两个电机之间增设翻转结构，来实现手持云台折叠收纳，其翻转结构中均通过转轴实现转动；该现有技术虽实现了收纳后的云台体积较小、方便携带等效果，但是该翻转结构中部件的间隙将导致云台在使用过程中晃动，违背了云台稳定拍摄的初衷。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种云台的旋转折叠结构及两轴云台，旨在解决现有云台的折叠收纳结构在使用过程中导致云台不稳定、影响拍摄效果等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种云台的旋转折叠结构，该云台包括手持部、第一电机、连杆、第二电机、夹持部；所述第一电机和第二电机均设有相对转动的第一端和第二端；所述第一电机第一端通过连杆与第二电机第二端连接，第二电机第一端与夹持部连接，第一电机第二端与手持部连接；其特征在于，所述第一电机第一端的外环固定连接有转轴，所述连杆设有贯穿其前壁、且与转轴配合的转轴孔；所述连杆能够通过转轴孔绕转轴旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；所述转轴孔的内壁包括弹性垫片，当云台处于使用状态时，所述弹性垫片与转轴的外环过盈配合。

本技术方案中，通过弹性垫片与连杆前壁结构的配合，形成沿转轴轴向具有一定长度的转轴孔，其中，连杆的前壁为云台在使用或收纳状态时，靠近第一电机的连杆壁；当云台处于使用状态时，弹性垫片与转轴的外环过盈配合，使转轴与具有一定长度的转轴孔紧配合，从而限制转轴在转轴孔内晃动，即提高云台使用过程中的稳定性。

其进一步的技术方案为，当云台处于收纳状态时，所述弹性垫片与转轴外环间隙配合。本技术方案，夹持部有一定的厚度(夹爪、背板等部件)，在折叠收纳或展开使用的旋转过程中，手持部与夹爪发生碰撞，弹性垫片与转轴外环的间隙配合结构，能够使夹持部在旋转过程中避让手持部，方便用户折叠收纳和展开使用。

其进一步的技术方案为，第一电机第一端的外环和连杆设有相配合的限位结构，用于限制第一电机第一端与连杆的相对旋转，使云台处于收纳状态或使用状态。所述限位机构可以为螺纹锁紧、偏心轮锁紧、斜面锁紧、四杆机构锁紧、卡扣锁紧等。

其进一步的技术方案为，限位结构包括波形弹簧、弹簧盖、锁紧螺钉和相配合的限位凸起和限位凹槽，所述转轴端部依次贯穿转轴孔、波形弹簧，并通过锁紧螺钉与弹簧盖连接，所述波形弹簧的两端分别与连杆内部和弹簧盖抵接；所述第一电机第一端的外环或连杆前壁中的一个设有限位凸起，另一个设有限位凹槽，当云台收纳状态和使用状态时，限位凸起与限位凹槽相配合。