[实用新型]一种云台的旋转折叠结构及两轴云台

权利要求书

1.一种云台的旋转折叠结构，所述云台包括手持部、第一电机、连杆、第二电机、夹持部；所述第一电机和第二电机均设有相对转动的第一端和第二端；所述第一电机第一端通过连杆与第二电机第二端连接，第二电机第一端与夹持部连接，第一电机第二端与手持部连接；

其特征在于，所述第一电机第一端的外环固定连接有转轴，所述连杆设有贯穿其前壁、且与转轴配合的转轴孔；所述连杆能够通过转轴孔绕转轴旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；所述转轴孔的内壁包括弹性垫片，当云台处于使用状态时，所述弹性垫片与转轴的外环过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种云台的旋转折叠结构，其特征在于，当云台处于收纳状态时，所述弹性垫片与转轴外环间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种云台的旋转折叠结构，其特征在于，所述第一电机第一端的外环和连杆前壁设有相配合的限位结构，用于限制第一电机第一端与连杆的相对旋转，使云台处于收纳状态或使用状态。

4.根据权利要求3所述的一种云台的旋转折叠结构，其特征在于，所述限位结构包括波形弹簧、弹簧盖、锁紧螺钉和相配合的限位凸起和限位凹槽，所述转轴端部依次贯穿转轴孔、波形弹簧，并通过锁紧螺钉与弹簧盖连接，所述波形弹簧的两端分别与连杆内部和弹簧盖抵接；所述第一电机第一端的外环或连杆前壁中的一个设有限位凸起，另一个设有限位凹槽，当云台收纳状态和使用状态时，限位凸起与限位凹槽相配合。

5.根据权利要求4所述的一种云台的旋转折叠结构，其特征在于，所述限位凸起和限位凹槽的数量分别为4个，均匀分布在连杆旋转圆周方向上的0°、90°、180°和270°位置。

6.根据权利要求2所述的一种云台的旋转折叠结构，其特征在于，当云台处于收纳状态时，与弹性垫片相对的转轴外环为平面。

7.根据权利要求1所述的一种云台的旋转折叠结构，其特征在于，所述转轴与连杆设有相配合的转动限位结构。

8.根据权利要求7所述的一种云台的旋转折叠结构，其特征在于，所述转动限位结构包括相配合的凸起和挡板，其中，所述凸起与转轴的外环固定连接，所述挡板与连杆固定连接、且至少部分位于凸起转动的轨迹上。

9.一种两轴云台，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的旋转折叠结构。