[实用新型]一种巡检机器人的无线充电装置

说明书

一种巡检机器人的无线充电装置，涉及一种无线充电装置，包括充电支撑柱、柔索轨道和行走在柔索轨道上的巡检机器人，充电支撑柱上端面上固定有支撑板，支撑板的前端设有向前延伸的过渡板，在过渡板内穿设有柔索轨道，充电支撑柱的前端面上设有导板，在导板的前面上下间隔依次设有永磁磁铁、无线充电发射板和电磁铁，巡检机器人后面的上部设有与永磁磁铁相对应的磁感式传感器，巡检机器人后面的中部、下部分别设有无线充电接收板、导磁座，且分别与无线充电发射板、电磁铁相对应设置，在巡检机器人内设有无线通讯模块，且与充电支撑柱后部电箱内的无线控制器通过信号连接；本实用新型结构简单、充电方便可靠、效率高，且定位精准。

技术领域

本实用新型涉及一种无线充电装置，尤其是涉及一种巡检机器人的无线充电装置。

背景技术

公知的，随着科技的发展，机器人已经逐渐成为一种热门的研究领域，而巡检机器人则是根据人工智能技术预先定义的程序行动，协助或取代人类进行巡检工作任务的机器设备。

巡检机器人的能源供给一般通过可充电式电池提供，在机器人使用数个小时后就需要进行充电；传统的方式为人工手动连接充电器充电或接触式充电，人工手动连接充电器充电方式费时、费力，无法完全避免人类到具有威胁的巡检现场；接触式充电触点往往需要外露，并且在触点接触处会因接触不良导致烧焦氧化，其长时间使用能力大打折扣，且无法在高粉尘、高湿度环境下工作。

无线充电技术是目前比较流行的充电技术，充电装置可以做到无导电接点外露，具有使用方便、外形美观简洁等特点。但目前应用于巡检机器人领域的无线充电技术，要求机器人在充电的时候必须要走到充电板的位置处精确对准，然后才能快速充电，如果定位精确度不高时，容易出现无法充电或充电功率很低的情况。目前的巡检机器人的充电方式存在以下问题：无法保证避免人工操作，无法适应高粉尘、高湿度环境，无法精确定位使充电效率低下，甚至发生充电失效的情况。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种巡检机器人的无线充电装置。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种巡检机器人的无线充电装置，包括充电支撑柱、柔索轨道和行走在柔索轨道上的巡检机器人，充电支撑柱上端面上固定有支撑板，支撑板的前端设有向前延伸的过渡板，在过渡板内穿设有柔索轨道，充电支撑柱的前端面上设有导板，在导板的前面上下间隔依次设有永磁磁铁、无线充电发射板和电磁铁，巡检机器人后面的上部设有与永磁磁铁相对应的磁感式传感器，巡检机器人后面的中部、下部分别设有无线充电接收板、导磁座，且分别与无线充电发射板、电磁铁相对应设置，在巡检机器人内设有无线通讯模块，且与充电支撑柱后部电箱内的无线控制器通过信号连接。

所述的巡检机器人的无线充电装置，在巡检机器人上还设有与无线通讯模块连接的天线。

所述的巡检机器人的无线充电装置，无线充电发射板与无线控制器通过线路连接。

所述的巡检机器人的无线充电装置，充电支撑柱包括立柱、横板和斜支撑板，立柱的上端与横板的后端固定连接，且立柱与横板垂直设置，在横板的前端下面与立柱的上部之间固定有斜支撑板。

所述的巡检机器人的无线充电装置，在导板下部与立柱之间设有水平的支撑架。

所述的巡检机器人的无线充电装置，磁感式传感器通过铝合金外壳固定在巡检机器人上。

所述的巡检机器人的无线充电装置，永磁磁铁通过安装板上的螺栓安装在导板上，在安装板上开设有槽型长孔，螺栓穿过槽型长孔与导板固定连接。

所述的巡检机器人的无线充电装置，过渡板呈两侧低中部高的梭子状，且与巡检机器人的行走轮相配合。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：