[实用新型]一种巡检机器人的无线充电装置

权利要求书

1.一种巡检机器人的无线充电装置，包括充电支撑柱、柔索轨道和行走在柔索轨道上的巡检机器人，其特征是：充电支撑柱上端面上固定有支撑板，支撑板的前端设有向前延伸的过渡板，在过渡板内穿设有柔索轨道，充电支撑柱的前端面上设有导板，在导板的前面上下间隔依次设有永磁磁铁、无线充电发射板和电磁铁，巡检机器人后面的上部设有与永磁磁铁相对应的磁感式传感器，巡检机器人后面的中部、下部分别设有无线充电接收板、导磁座，且分别与无线充电发射板、电磁铁相对应设置，在巡检机器人内设有无线通讯模块，且与充电支撑柱后部电箱内的无线控制器通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人的无线充电装置，其特征是：在巡检机器人上还设有与无线通讯模块连接的天线。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人的无线充电装置，其特征是：无线充电发射板与无线控制器通过线路连接。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人的无线充电装置，其特征是：充电支撑柱包括立柱、横板和斜支撑板，立柱的上端与横板的后端固定连接，且立柱与横板垂直设置，在横板的前端下面与立柱的上部之间固定有斜支撑板。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人的无线充电装置，其特征是：在导板下部与立柱之间设有水平的支撑架。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人的无线充电装置，其特征是：磁感式传感器通过铝合金外壳固定在巡检机器人上。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人的无线充电装置，其特征是：永磁磁铁通过安装板上的螺栓安装在导板上，在安装板上开设有槽型长孔，螺栓穿过槽型长孔与导板固定连接。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人的无线充电装置，其特征是：过渡板呈两侧低中部高的梭子状，且与巡检机器人的行走轮相配合。