[实用新型]自动框式放料机构

说明书

本实用新型公开了物料传输设备领域的一种自动框式放料机构。包括机架、抓取机构、提升机构和翻转机构，提升机构安装在机架上，抓取机构和翻转机构设置在提升机构的支架上，所述自动框式放料机构安装在滚筒输送机的出料口上，自动框式放料机构通过PLC控制器与滚筒输送机实现联动；提升机构包括提升支架和往复气缸，往复气缸驱动提升支架沿滑动导轨垂直方向运动，抓取机构和翻转机构安装在提升支架；抓取机构连接在翻转机构上，旋转组件使伸缩夹具上夹持的周转箱向前倾倒；提升机构带动伸缩夹具所夹持的周转箱上下移动进行装卸。本实用新型具有自动化程度高和提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及物料传输设备领域的一种自动框式放料机构。

背景技术

在食品加工行业中，对于用框式周转箱运送的物料一般采用人工推送或人工推送+部分输送线及人工倒料完成物料配送等任务，人工搬运的方式很难适应自动化流水线的作业要求。

发明内容

本实用新型发明的目的是提供一种可安装用于自动化生产流水线上的框式周转箱传输设备，具有自动倾倒功能的自动框式放料机构。

本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动框式放料机构，包括机架、抓取机构、提升机构和翻转机构，提升机构安装在机架上，抓取机构和翻转机构设置在提升机构的支架上，其特征在于：所述自动框式放料机构安装在滚筒输送机的出料口上，自动框式放料机构通过PLC控制器与滚筒输送机实现联动；提升机构包括提升支架和往复气缸，往复气缸驱动提升支架沿滑动导轨垂直方向运动，抓取机构和翻转机构安装在提升支架，所述抓取机构为夹紧组件，夹紧组件包括伸缩夹具和夹紧气缸，伸缩夹具从侧部对周转箱进行夹持；抓取机构连接在翻转机构上，翻转机构上设有与伸缩夹具连接的旋转组件，旋转组件使伸缩夹具上夹持的周转箱向前倾倒；提升机构带动伸缩夹具所夹持的周转箱上下移动进行装卸；对上述技术方案做进一步的说明：所述伸缩夹具包括左伸缩夹具和右伸缩夹具，夹紧气缸分别与左伸缩夹具和右伸缩夹具对应连接；对上述技术方案做进一步的说明：所述提升支架设有倾倒工位检测开关和夹持工位检测开关；对上述技术方案做进一步的说明：所述伸缩夹具上设有夹紧检测开关；对上述技术方案做进一步的说明：所述自动框式放料机构由PLC控制器控制，通过PLC控制器实现与滚筒输送机联动。

本实用新型具有自动化程度高和提高工作效率的特点。

附图说明

图1为自动框式放料机构结构图。

图2为自动框式放料机构俯视图。

图中：机架1、提升支架2、抓取机构3、翻转机构4往复气缸5、左伸缩夹具6、右伸缩夹具7、夹紧检测开关8、夹持工位检测开关9和倾倒工位检测开关10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明：

如图所示为自动框式放料机构结构图，包括机架1、提升支架2、抓取机构3、翻转机构4往复气缸5、左伸缩夹具6、右伸缩夹具7、夹紧检测开关8、夹持工位检测开关9和倾倒工位检测开关10。

自动框式放料机构是一种安装在物料传输带上的转运装置，与滚筒输送机实现联动，对从滚筒输送机上传送的框式周转箱实现抓取、提升和倾倒作业，自动框式放料机构由提升机构、抓取机构和翻转机构组成，提升机构包括提升支架和往复气缸，往复气缸带动提升支架在机架上做垂直上下运动，抓取机构和翻转机构安装在提升支架，抓取机构由左伸缩夹具和右伸缩夹具组成框式周转箱夹持装置，左伸缩夹具和右伸缩夹具分别由抓取气缸驱动，左伸缩夹具上设有夹紧检测开关；翻转机构驱动抓取机构90°旋转，自动框式放料机构由PLC控制器控制，通过PLC控制器实现与滚筒输送机实现联动。