[实用新型]自动框式放料机构

权利要求书

1.一种自动框式放料机构，包括机架、抓取机构、提升机构和翻转机构，提升机构安装在机架上，抓取机构和翻转机构设置在提升机构的支架上，其特征在于：所述自动框式放料机构安装在滚筒输送机的出料口上，自动框式放料机构通过PLC控制器与滚筒输送机实现联动；提升机构包括提升支架和往复气缸，往复气缸驱动提升支架沿滑动导轨垂直方向运动，抓取机构和翻转机构安装在提升支架；所述抓取机构为夹紧组件，夹紧组件包括伸缩夹具和夹紧气缸，伸缩夹具从侧部对周转箱进行夹持；抓取机构连接在翻转机构上，翻转机构上设有与伸缩夹具连接的旋转组件，旋转组件使伸缩夹具上夹持的周转箱向前倾倒；提升机构带动伸缩夹具所夹持的周转箱上下移动进行装卸。

2.根据权利要求1所述的自动框式放料机构，其特征在于:所述伸缩夹具包括左伸缩夹具和右伸缩夹具，夹紧气缸分别与左伸缩夹具和右伸缩夹具对应连接。

3.根据权利要求1所述的自动框式放料机构，其特征在于：所述提升支架设有倾倒工位检测开关和夹持工位检测开关。

4.根据权利要求1所述的自动框式放料机构，其特征在于：所述伸缩夹具上设有夹紧检测开关。

5.根据权利要求1所述的自动框式放料机构，其特征在于：所述自动框式放料机构由PLC控制器控制，通过PLC控制器实现与滚筒输送机联动。