[实用新型]一种多旋翼无人机起降平台

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机起降平台，包括箱体、控制器、封闭机构与充电机构，箱体顶端设置有一方形通孔，控制器固定设置在箱体的前侧中心位置，封闭机构固定设置在箱体的顶端并将方形通孔封闭，充电机构固定于箱体内并竖直垂直设置于箱体内腔底面；封闭机构包括封闭机构壳体、密封板与传动模块，传动模块设置于封闭机构壳体内部，封闭机构壳体前侧开设有一限位槽，传动模块穿过限位槽与密封板连接；充电机构包括液压缸与充电板，液压缸垂直设置于箱体的内腔底面中心位置，充电板设置于液压缸的顶端。本实用新型的优点在于实现无人机野外起降的同时，对不使用的无人机进行有效保护，避免雨水等造成无人机腐蚀损坏，且能无人机进行充电。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机起降平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术领域内，授权公告号为CN207595287U的新型公开一种无人机起降平台，包括面板和位于面板下方的多个支撑脚，所述多个支撑脚分别与面板转动连接；所述支撑脚与面板之间还包括限位部和锁定部，所述限位部用于保持支撑脚与面板的夹角为钝角或直角，所述锁定部用于锁定支撑脚与面板的相对位置；所述面板上开有多个通孔，所述通孔均布在面板上；还包括水平仪，所述水平仪安装在面板上，但是该无人机起降平台缺少对无人机的保护装置，容易导致无人机因雨水腐蚀造成的损坏，并且需要携带外部充电装置对无人机进行充电，使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机起降平台。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于，包括箱体、控制器、封闭机构与充电机构，所述箱体顶端设置有一方形通孔，所述控制器固定设置在箱体的前侧中心位置，所述封闭机构固定设置在箱体的顶端并将方形通孔封闭，所述充电机构固定于箱体内并竖直垂直设置于箱体内腔底面；

所述封闭机构包括封闭机构壳体、密封板与传动模块，所述传动模块设置于封闭机构壳体内部，所述封闭机构壳体前侧开设有一限位槽，所述传动模块穿过限位槽与密封板连接；

所述充电机构包括液压缸与充电板，所述液压缸垂直设置于箱体的内腔底面中心位置，所述充电板设置于液压缸的顶端。

优选的，所述密封板设置有两块。

优选的，所述传动模块包括步进电机、皮带轮、传动皮带和滑块，所述皮带轮为两个，分别通过销轴转动连接在封闭机构壳体的内腔顶端左右两侧，所述传动皮带的左右两端分别套接在两侧皮带轮的外壁，所述步进电机设置在封闭机构壳体的内腔底端右侧，所述步进电机的输出端和位于封闭机构壳体内腔右侧皮带轮的底端螺钉连接，所述滑块为两个，所述滑块一侧分别通过连接块与传动皮带连接，所述滑块另一侧分别与密封板固定连接。

优选的，所述箱体的内腔底端右侧还设置有一蓄电池，所述蓄电池右侧延伸出箱体的右侧，所述蓄电池分别与控制器、步进电机和液压缸电性连接。

优选的，所述控制器分别与步进电机、液压缸电性连接。

优选的，所述箱体底部还设置有支撑架，所述支撑架为四个，所述支撑架分别设置在所述箱体的底端四角。

优选的，所述充电板为无线充电板，所述充电板分别和控制器、蓄电池电性连接。