[实用新型]一种多旋翼无人机起降平台

权利要求书

1.一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于，包括箱体、控制器、封闭机构与充电机构，所述箱体顶端设置有一方形通孔，所述控制器固定设置在箱体的前侧中心位置，所述封闭机构固定设置在箱体的顶端并将方形通孔封闭，所述充电机构固定于箱体内并竖直垂直设置于箱体内腔底面；

所述封闭机构包括封闭机构壳体、密封板与传动模块，所述传动模块设置于封闭机构壳体内部，所述封闭机构壳体前侧开设有一限位槽，所述传动模块穿过限位槽与密封板连接；

所述充电机构包括液压缸与充电板，所述液压缸垂直设置于箱体的内腔底面中心位置，所述充电板设置于液压缸的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于：所述密封板设置有两块。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于：所述传动模块包括步进电机、皮带轮、传动皮带和滑块，所述皮带轮为两个，分别通过销轴转动连接在封闭机构壳体的内腔顶端左右两侧，所述传动皮带的左右两端分别套接在两侧皮带轮的外壁，所述步进电机设置在封闭机构壳体的内腔底端右侧，所述步进电机的输出端和位于封闭机构壳体内腔右侧皮带轮的底端螺钉连接，所述滑块为两个，所述滑块一侧分别通过连接块与传动皮带连接，所述滑块另一侧分别与密封板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于：所述箱体的内腔底端右侧还设置有一蓄电池，所述蓄电池右侧延伸出箱体的右侧，所述蓄电池分别与控制器、步进电机和液压缸电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于：所述控制器分别与步进电机、液压缸电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于：所述箱体底部还设置有支撑架，所述支撑架为四个，所述支撑架分别设置在所述箱体的底端四角。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起降平台，其特征在于：所述充电板为无线充电板，所述充电板分别和控制器、蓄电池电性连接。