[实用新型]一种高速高效行星齿轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种高速高效行星齿轮减速器，所述减速机器体前后两端均安装有连接轴，所述前后两个连接轴外侧均安装有伸缩轴，所述减速器壳体内部左侧安装有行星架，所述行星架右侧四周一体成型有固定转轴，所述固定转轴上均安装有行星轮，所述减速器壳体内部右侧安装有齿圈，且齿圈内侧一周分别与安装在行星架上的四个行星轮相啮合，所述四个行星轮中央安装有太阳轮，且太阳轮同样与四个行星轮相啮合，所述减速器壳体前后两端的连接轴分别与行星架和太阳轮相连。本实用新型结构简单，设计合理，减速器前后两端的连接轴均可以调节长度，并且通过内部弹簧自动调节，防止电机抖动断开连接。

技术领域

本实用新型一种高速高效行星齿轮减速器。

背景技术

行星齿轮减速器又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的行星齿轮减速器往往前后两端的连接轴距离固定，无法定向调节。在于伺服电机连接时，有可能因为电机抖动断开连接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速高效行星齿轮减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高速高效行星齿轮减速器，包括减速器壳体、连接轴、伸缩轴、行星架、固定转轴、齿圈、行星轮、太阳轮，其特征在于：所述减速机器体前后两端均安装有连接轴，所述前后两个连接轴外侧均安装有伸缩轴，所述减速器壳体内部左侧安装有行星架，所述行星架右侧四周一体成型有固定转轴，所述固定转轴上均安装有行星轮，所述减速器壳体内部右侧安装有齿圈，且齿圈内侧一周分别与安装在行星架上的四个行星轮相啮合，所述四个行星轮中央安装有太阳轮，且太阳轮同样与四个行星轮相啮合，所述减速器壳体前后两端的连接轴分别与行星架和太阳轮相连。

优选的：所述高速高效行星齿轮减速器还包括十字导杆、十字滑槽和弹簧，所述连接轴内部中央一体成型有十字导杆，且伸缩轴内部开设有与十字导杆相匹配的十字滑槽，所述十字导杆安装在十字滑槽内侧，且十字导杆可在十字滑槽内前后滑动，所述连接轴内部围绕十字导杆一周安装有弹簧，可调节伸缩轴的长度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，减速器前后两端的连接轴均可以调节长度，并且通过内部弹簧自动调节，防止电机抖动断开连接。

附图说明

图1为本实用新型高速高效行星齿轮减速器的结构示意图；

图2为本实用新型高速高效行星齿轮减速器的内部结构示意图；

图3为本实用新型高速高效行星齿轮减速器的内部拆分图；

图4为本实用新型高速高效行星齿轮减速器连接轴的剖视图。

图中：1、减速器壳体，2、连接轴，3、伸缩轴，4、行星架，5、固定转轴，6、齿圈，7、行星轮，8、太阳轮，9、十字导杆，10、十字滑槽，11、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述：