[实用新型]一种高速高效行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种高速高效行星齿轮减速器，包括减速器壳体（1）、连接轴（2）、伸缩轴（3）、行星架（4）、固定转轴（5）、齿圈（6）、行星轮（7）、太阳轮（8），其特征在于：所述减速器壳体（1）前后两端均安装有连接轴（2），前后两个所述连接轴（2）外侧均安装有伸缩轴（3），所述减速器壳体（1）内部左侧安装有行星架（4），所述行星架（4）右侧四周一体成型有固定转轴（5），所述固定转轴（5）上均安装有行星轮（7），所述减速器壳体（1）内部右侧安装有齿圈（6），且齿圈（6）内侧一周分别与安装在行星架（4）上的四个行星轮（7）相啮合，所述四个行星轮（7）中央安装有太阳轮（8），且太阳轮（8）同样与四个行星轮（7）相啮合，所述减速器壳体（1）前后两端的连接轴（2）分别与行星架（4）和太阳轮（8）相连。

2.根据权利要求1所述的高速高效行星齿轮减速器，其特征在于：所述高速高效行星齿轮减速器还包括十字导杆（9）、十字滑槽（10）和弹簧（11），所述连接轴（2）内部中央一体成型有十字导杆（9），且伸缩轴（3）内部开设有与十字导杆（9）相匹配的十字滑槽（10），所述十字导杆（9）安装在十字滑槽（10）内侧，且十字导杆（9）可在十字滑槽（10）内前后滑动，所述连接轴（2）内部围绕十字导杆（9）一周安装有弹簧（11），可调节伸缩轴（3）的长度。