[实用新型]一种车下穿行式辅助收费巡查机器人

说明书

本实用新型公开了一种车下穿行式辅助收费巡查机器人，其包括外壳，所述外壳内部底面设置有主板，所述主板内置5G模块，所述外壳内部底面装配有可充电锂电池，所述主板电源输入端与可充电锂电池连接，所述可充电锂电池位于主板左侧，所述外壳下壁面开设有充电接口，所述充电接口上设置有塞堵，所述外壳外左侧壁面装配有雷达，所述雷达与主板信号连接，且雷达电源输入端与可充电锂电池连接，该一种车下穿行式辅助收费巡查机器人设计新颖，本装置可长时间进行工作，避免人工进行收费，减少人力成本，及漏检、误检的问题，并且本实用新型体积小可穿梭车辆底部，不影响停车和占道，利于推管使用。

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，具体为一种车下穿行式辅助收费巡查机器人。

背景技术

目前路边停车大多是人工或者半人工的收费模式，容易造成漏费、逃费，人工成本增加，给路边停车管理带来极大困扰，地磁、充电桩又有需要破路影响城市美化，为此，我们提出一种车下穿行式辅助收费巡查机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车下穿行式辅助收费巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车下穿行式辅助收费巡查机器人，其包括外壳，所述外壳内部底面设置有主板，所述主板内置5G模块，所述外壳内部底面装配有可充电锂电池，所述主板电源输入端与可充电锂电池连接，所述可充电锂电池位于主板左侧，所述外壳下壁面开设有充电接口，所述充电接口上设置有塞堵，所述外壳外左侧壁面装配有雷达，所述雷达与主板信号连接，且雷达电源输入端与可充电锂电池连接，所述外壳外部上壁面装配有电动推杆，所述电动推杆与主板信号连接，且电动推杆电源输入端与可充电锂电池连接，所述电动推杆伸缩端装配有摄像头，所述摄像头集成车牌识别技术和视频成像技术，所述摄像头与主板信号连接，且摄像头电源输入端与可充电锂电池连接，所述外壳下壁面右端前后两侧卡设有安装通槽，所述外壳内部左侧设置有转动结构，所述外壳内部右侧装配有驱动结构；

所述转动结构包括安装于外壳内部下壁面左侧的第一电机，所述第一电机驱动端竖直向下贯穿外壳，且第一电机驱动端与外壳转动连接，所述第一电机驱动端穿出外壳端装配有第一移动轮，所述第一电机电源输入端与可充电锂电池连接，且第一电机与主板信号连接；

所述驱动结构包括转动安装于外壳前后壁面之间的转轴，所述转轴前后两端均固定套装有第二移动轮，一对所述第二移动轮下端分别穿出安装通槽，所述转轴中部固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮右侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮后侧壁面装配有第二电机，所述第二电机电源输入端与可充电锂电池连接，且第二电机与主板信号连接。

优选的，所述第一移动轮与第一电机之间装配有减震结构，所述减震结构包括安装于第一电机驱动端下表面的连接管，所述连接管内腔左右侧面开设有滑槽，所述连接管内腔上壁面装配有减震弹簧，所述减震弹簧另一端安装有连接杆，所述连接杆左右两侧装配有滑块，一对所述滑块分别位于一对滑槽内，所述连接杆下端穿出连接管，且连接杆穿出连接管与第一移动轮固定连接，所述连接杆与连接管上下滑动连接。

优选的，所述主板以及可充电锂电池外部共同扣装有保护罩。

优选的，所述第二电机具体为减速电机。

优选的，所述外壳为防爆壳体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种车下穿行式辅助收费巡查机器人设计新颖，本装置可长时间进行工作，避免人工进行收费，减少人力成本，及漏检、误检的问题，并且本实用新型体积小可穿梭车辆底部，不影响停车和占道，利于推管使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意主视图；

图2为本实用新型结构示意俯视图。