[实用新型]一种车下穿行式辅助收费巡查机器人

权利要求书

1.一种车下穿行式辅助收费巡查机器人，其特征在于，其包括外壳(1)，所述外壳(1)内部底面设置有主板(2)，所述主板(2)内置4G模块，所述外壳(1)内部底面装配有可充电锂电池(3)，所述主板(2)电源输入端与可充电锂电池(3)连接，所述可充电锂电池(3)位于主板(2)左侧，所述外壳(1)下壁面开设有充电接口(4)，所述充电接口(4)上设置有塞堵，所述外壳(1)外左侧壁面装配有雷达(5)，所述雷达(5)与主板(2)信号连接，且雷达(5)电源输入端与可充电锂电池(3)连接，所述外壳(1)外部上壁面装配有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)与主板(2)信号连接，且电动推杆(6)电源输入端与可充电锂电池(3)连接，所述电动推杆(6)伸缩端装配有摄像头(7)，所述摄像头(7)集成车牌识别技术和视频成像技术，所述摄像头(7)与主板(2)信号连接，且摄像头(7)电源输入端与可充电锂电池(3)连接，所述外壳(1)下壁面右端前后两侧卡设有安装通槽(8)，所述外壳(1)内部左侧设置有转动结构(9)，所述外壳(1)内部右侧装配有驱动结构(10)；

所述转动结构(9)包括安装于外壳(1)内部下壁面左侧的第一电机(91)，所述第一电机(91)驱动端竖直向下贯穿外壳(1)，且第一电机(91)驱动端与外壳(1)转动连接，所述第一电机(91)驱动端穿出外壳(1)端装配有第一移动轮(92)，所述第一电机(91)电源输入端与可充电锂电池(3)连接，且第一电机(91)与主板(2)信号连接；

所述驱动结构(10)包括转动安装于外壳(1)前后壁面之间的转轴(101)，所述转轴(101)前后两端均固定套装有第二移动轮(102)，一对所述第二移动轮(102)下端分别穿出安装通槽(8)，所述转轴(101)中部固定套装有第一齿轮(103)，所述第一齿轮(103)右侧啮合连接有第二齿轮(104)，所述第二齿轮(104)后侧壁面装配有第二电机(105)，所述第二电机(105)电源输入端与可充电锂电池(3)连接，且第二电机(105)与主板(2)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种车下穿行式辅助收费巡查机器人，其特征在于，所述第一移动轮(92)与第一电机(91)之间装配有减震结构(11)，所述减震结构(11)包括安装于第一电机(91)驱动端下表面的连接管(111)，所述连接管(111)内腔左右侧面开设有滑槽(112)，所述连接管(111)内腔上壁面装配有减震弹簧(113)，所述减震弹簧(113)另一端安装有连接杆(114)，所述连接杆(114)左右两侧装配有滑块(115)，一对所述滑块(115)分别位于一对滑槽(112)内，所述连接杆(114)下端穿出连接管(111)，且连接杆(114)穿出连接管(111)与第一移动轮(92)固定连接，所述连接杆(114)与连接管(111)上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车下穿行式辅助收费巡查机器人，其特征在于，所述主板(2)以及可充电锂电池(3)外部共同扣装有保护罩(12)。

4.根据权利要求1所述的一种车下穿行式辅助收费巡查机器人，其特征在于，所述第二电机(105)具体为减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种车下穿行式辅助收费巡查机器人，其特征在于，所述外壳(1)为防爆壳体。