[实用新型]一种自锁连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种自锁连杆机构，包括主驱动连杆和从动连杆，主驱动连杆一端部可旋转的定位安装，主驱动连杆的另一端部与从动连杆的一端部可旋转连接，从动连杆远离主驱动连杆的另一端部与外部的机械部件连接，主驱动连杆靠近从动连杆的端部设有自锁轮，从动连杆上设有与自锁轮相适配的限位槽，自锁轮位于主驱动连杆的连杆中心线之下，限位槽也位于从动连杆的连杆中心线之下。本实用新型的有益效果是：本自锁连杆机构在工作状态（锁紧状态）下，无需增加其他固定装置，当受到外部机械部件的反作用力时，通过自锁轮与限位槽的自锁结构，防止连杆移位，节约制造成本和生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是一种自锁连杆机构。

背景技术

在现有各种机械传动机构中，有一种连杆传动机构。一般情况下，连杆传动机构是由2个或2个以上的连杆组成，如图1所示，最简单的连杆传动机构是由1个主驱动连杆11和1个从动执行连杆12组成，主驱动连杆11和从动执行连杆12通过连杆连接轴13连接，图1为该连杆传动机构是传动工作完成后的静止状态。通常需要在主驱动连杆11的A端施加负载固定以保持其状态稳定；若缺少负载固定，从动连杆12上的B点受到机械部件的反作用力F影响，两个连杆的连接处C点就会向D方向或E方向位移，也就不能保证两个连杆在图1中静止状态时，从动连杆12上的B点到主驱动连杆11上的G点间距离的精度和可靠性。所以，该连杆传动机构为了保证上述工作状态，就必须在主驱动连杆11上的A端增加负载固定装置，或在两件连杆中的一件连杆两侧增加机械固定装置，如此则增加了该传动机构的复杂性，并且增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种自锁连杆机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自锁连杆机构，包括主驱动连杆和从动连杆，主驱动连杆一端部可旋转的定位安装，主驱动连杆的另一端部与从动连杆的一端部可旋转连接，从动连杆远离主驱动连杆的另一端部与外部的机械部件连接，主驱动连杆靠近从动连杆的端部设有自锁轮，从动连杆上设有与自锁轮相适配的限位槽，自锁轮位于主驱动连杆的连杆中心线之下，限位槽也位于从动连杆的连杆中心线之下。

上述技术方案中，主驱动连杆的两端分别设有第一连接轴孔和第二连接轴孔，从动连杆的两端分别设有第三连接轴孔和第四连接轴孔，第一连接轴孔与第四连接轴孔用一连杆连接轴可旋转连接，第二连接轴孔进行主驱动连杆的定位安装，第三连接轴孔与外部的机械部件连接；所述自锁轮设于主驱动连杆靠近第一连接轴孔一侧的端部，且自锁轮位于第一连接轴孔和第二连接轴孔两轴心所在的连杆中心线之下，以第一连接轴孔为旋转圆心，自锁轮的轴心相对于连杆中心线向下偏移角度N°；所述限位槽设于第三连接轴孔和第四连接轴孔之间，限位槽的末端在第三连接轴孔和第四连接轴孔两轴心所在的连杆中心线之下，以第四连接轴孔为旋转圆心，限位槽圆形末端的轴心相对于连杆中心线向下偏移角度n°；限位槽与自锁轮相适配，偏移角度n°不小于偏移角度N°。

上述技术方案中，主驱动连杆的数量为2个，从动连杆与2个主驱动连杆连接，从动连杆上设有2个限位槽，2个限位槽与2个主驱动连杆上自锁轮对应适配，2个主驱动连杆的第二连接轴孔用一短轴连接并定位。

上述技术方案中，偏移角度N°在5°~15°之间。

本实用新型的有益效果是：本自锁连杆机构在工作状态（锁紧状态）下，无需增加其他固定装置，当受到外部机械部件的反作用力时，通过自锁轮与限位槽的自锁结构，防止连杆移位，节约制造成本和生产成本。

附图说明

图1是现有的一种连杆传动机构的结构示意图。

图2是本实用新型的主驱动连杆的结构示意图。

图3是本实用新型的从动连杆的结构示意图。

图4是本实用新型的自锁连杆机构的解锁状态结构示意图。