[实用新型]一种自锁连杆机构

权利要求书

1.一种自锁连杆机构，其特征在于：包括主驱动连杆和从动连杆，主驱动连杆一端部可旋转的定位安装，主驱动连杆的另一端部与从动连杆的一端部可旋转连接，从动连杆远离主驱动连杆的另一端部与外部的机械部件连接，主驱动连杆靠近从动连杆的端部设有自锁轮，从动连杆上设有与自锁轮相适配的限位槽，自锁轮位于主驱动连杆的连杆中心线之下，限位槽也位于从动连杆的连杆中心线之下。

2.根据权利要求1所述的一种自锁连杆机构，其特征在于：主驱动连杆的两端分别设有第一连接轴孔和第二连接轴孔，从动连杆的两端分别设有第三连接轴孔和第四连接轴孔，第一连接轴孔与第四连接轴孔用一连杆连接轴可旋转连接，第二连接轴孔进行主驱动连杆的定位安装，第三连接轴孔与外部的机械部件连接；所述自锁轮设于主驱动连杆靠近第一连接轴孔一侧的端部，且自锁轮位于第一连接轴孔和第二连接轴孔两轴心所在的连杆中心线之下，以第一连接轴孔为旋转圆心，自锁轮的轴心相对于连杆中心线向下偏移角度N°；所述限位槽设于第三连接轴孔和第四连接轴孔之间，限位槽的末端在第三连接轴孔和第四连接轴孔两轴心所在的连杆中心线之下，以第四连接轴孔为旋转圆心，限位槽圆形末端的轴心相对于连杆中心线向下偏移角度n°；限位槽与自锁轮相适配，偏移角度n°不小于偏移角度N°。

3.根据权利要求2所述的一种自锁连杆机构，其特征在于：所述主驱动连杆的数量为2个，从动连杆与2个主驱动连杆连接，从动连杆上设有2个限位槽，2个限位槽与2个主驱动连杆上自锁轮对应适配，2个主驱动连杆的第二连接轴孔用一短轴连接并定位。

4.根据权利要求2所述的一种自锁连杆机构，其特征在于：所述偏移角度N°在5°~15°之间。