[实用新型]差速器壳体角向定位装置

说明书

本实用新型公开了一种差速器壳体角向定位装置，包括：固定座，所述固定座上设有第一通孔，所述第一通孔沿所述固定座的厚度方向贯穿所述固定座设置；旋转机构，所述旋转机构包括伺服电机和转盘，所述伺服电机部分设置在所述第一通孔内，所述转盘设置在所述固定座的第一通孔上，所述转盘与所述伺服电机传动连接；第一定位机构，所述第一定位机构包括第一支架、第一气缸以及第一插销；第二定位机构，所述第二定位机构包括第二支架、第二气缸以及第二插销；第三定位机构，所述第三定位机构包括若干个第一传感器和若干个第三支架。其提高后期机加工的精确性，节省加工节拍。

技术领域

本实用新型涉及了差速器壳体定位领域，具体的是一种差速器壳体角向定位装置。

背景技术

差速器壳体机加工时，原有的工艺需要先用RENISHAW探针扫描特征孔，才可以确定角向的位置，开始加工。但是RENISHAW扫描占用了大量的加工节拍，效率低下。

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种差速器壳体角向定位装置，该装置实现了对壳体的精确定位，便于机械手的精确抓取，直接上料至加工设备，无需探针扫描壳体特征，可节省加工节拍。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种差速器壳体角向定位装置，其提高后期机加工的精确性，节省加工节拍。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种差速器壳体角向定位装置，包括：

固定座，所述固定座上设有第一通孔，所述第一通孔沿所述固定座的厚度方向贯穿所述固定座设置；

旋转机构，所述旋转机构包括伺服电机和转盘，所述伺服电机部分设置在所述第一通孔内，所述转盘设置在所述固定座的第一通孔上，所述转盘与所述伺服电机传动连接；

第一定位机构，所述第一定位机构包括第一支架、第一气缸以及第一插销，所述第一支架设置在所述固定座上第一通孔的一侧，所述第一支架远离所述固定座的一端设有第一气缸，所述第一气缸上传动连接有第一插销，所述第一插销能够在所述第一气缸的带动下移动到所述转盘的上方；

第二定位机构，所述第二定位机构包括第二支架、第二气缸以及第二插销，所述第二支架设置在所述固定座上第一通孔的一侧，所述第二支架远离所述固定座的一端上设有第二气缸，所述第二气缸上传动连接有第二插销，所述第二插销能够在所述第二气缸的带动下移动到所述转盘的上方；

第三定位机构，所述第三定位机构包括若干个第一传感器和若干个第三支架，若干个所述第三支架分别设置在所述固定座上第一通孔的一侧，若干个第一传感器分别设置在所述第三支架远离所述固定座的一端上。

优选的，所述转盘能在所述伺服电机的带动下以所述第一通孔的中心轴为中心转动。

优选的，所述第一气缸上还设有第二传感器，所述第二传感器用于判断所述第一气缸是否移动到位。

优选的，所述第二气缸上还设有警报机构。

优选的，所述转盘远离所述固定座的一端仿形设计，所述差速器壳体能够套设在所述固定座上。

优选的，所述第二插销为仿形设计，所述第二插销能够插入所述差速器壳体的窗口中。

本实用新型的有益效果如下：

1、实现了对壳体的精确定位，保证了后期机加工的精确性；

2、节省加工节拍，保证了产品质量；

3、适用于多种类型的差速器壳体，适用范围较广；

4、结构原理简单，造价成本低，定位精确，运行过程可靠、高效、安全。