[实用新型]差速器壳体角向定位装置

权利要求书

1.一种差速器壳体角向定位装置，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座上设有第一通孔，所述第一通孔沿所述固定座的厚度方向贯穿所述固定座设置；

旋转机构，所述旋转机构包括伺服电机和转盘，所述伺服电机部分设置在所述第一通孔内，所述转盘设置在所述固定座的第一通孔上，所述转盘与所述伺服电机传动连接；

第一定位机构，所述第一定位机构包括第一支架、第一气缸以及第一插销，所述第一支架设置在所述固定座上第一通孔的一侧，所述第一支架远离所述固定座的一端设有第一气缸，所述第一气缸上传动连接有第一插销，所述第一插销能够在所述第一气缸的带动下移动到所述转盘的上方；

第二定位机构，所述第二定位机构包括第二支架、第二气缸以及第二插销，所述第二支架设置在所述固定座上第一通孔的一侧，所述第二支架远离所述固定座的一端上设有第二气缸，所述第二气缸上传动连接有第二插销，所述第二插销能够在所述第二气缸的带动下移动到所述转盘的上方；

第三定位机构，所述第三定位机构包括若干个第一传感器和若干个第三支架，若干个所述第三支架分别设置在所述固定座上第一通孔的一侧，若干个第一传感器分别设置在所述第三支架远离所述固定座的一端上。

2.如权利要求1所述的差速器壳体角向定位装置，其特征在于，所述转盘能在所述伺服电机的带动下以所述第一通孔的中心轴为中心转动。

3.如权利要求1所述的差速器壳体角向定位装置，其特征在于，所述第一气缸上还设有第二传感器，所述第二传感器用于判断所述第一气缸是否移动到位。

4.如权利要求1所述的差速器壳体角向定位装置，其特征在于，所述第二气缸上还设有警报机构。

5.如权利要求1所述的差速器壳体角向定位装置，其特征在于，所述转盘远离所述固定座的一端仿形设计，所述差速器壳体能够套设在所述固定座上。

6.如权利要求1所述的差速器壳体角向定位装置，其特征在于，所述第二插销为仿形设计，所述第二插销能够插入所述差速器壳体的窗口中。