[实用新型]一种机械加工用旋转式机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用旋转式机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有限制板，所述底座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有活动伸出限制板的轴杆，所述轴杆的顶端连接有机械臂体，所述机械臂体的另一端连接有连接板，所述连接板上安装有筒套，所述筒套的内壁固定有呈矩阵分布的安装板，四个所述安装板的上均转动连接有V型结构的活动杆，从而在各部件的共同作用下，能够方便对整体进行变向，同时提高机械爪抓取不同大小物体的适应性，使其能够抓取不同大小的物体，同时保证其在抓取不同大小物体时的夹持力度，保证其不会掉落，从而使机械手抓取物体的大小与抓取力度更好的相适应。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用旋转式机械手。

背景技术

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

市场上的普通机械手柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，机械手臂虽能自由伸缩，但其抓取力度不易调节，同时抓取目标物过大或者过小都不方便进行抓取，其夹爪的适应范围太小，为此我们提出了一种机械加工用旋转式机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用旋转式机械手，解决了现有机械手抓取物体的大小与抓取力度不能够很好适配的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械加工用旋转式机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有限制板，所述底座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有活动伸出限制板的轴杆，所述轴杆的顶端连接有机械臂体，所述机械臂体的另一端连接有连接板，所述连接板上安装有筒套，所述筒套的内壁固定有呈矩阵分布的安装板，四个所述安装板的上均转动连接有V型结构的活动杆，四个所述活动杆的伸出端连接有夹持板，所述连接板上安装有位于筒套中的电动推杆，所述电动推杆的推杆端连接有定位板，而四个所述活动杆与定位板的边缘处滑动连接。

优选的，所述底座的顶部开设有安装槽，所述驱动电机通过螺栓固定在安装槽中，所述驱动电机的输出端通过法兰连接轴杆，所述轴杆与限制板转动设置。

优选的，所述安装板呈U型结构，所述活动杆的中间处转动设置在安装板上。

优选的，所述定位板的边缘处开设有呈矩阵设置的定位口，所述定位口的连两侧内壁均转动连接有滑块，所述活动杆的后端位于定位口中且其两侧均开设有滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽中。

优选的，所述夹持板的内壁安装有与电动推杆电连接的压力检测器，所述筒套上安装有与驱动电机电连接的光电传感器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械加工用旋转式机械手。具备以下有益效果：在各部件的共同作用下，能够方便对整体进行变向，同时提高机械爪抓取不同大小物体的适应性，使其能够抓取不同大小的物体，同时保证其在抓取不同大小物体时的夹持力度，保证其不会掉落，从而使机械手抓取物体的大小与抓取力度更好的相适应。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中局部放大图；

图3为本实用新型中定位板的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、限制板；3、驱动电机；4、轴杆；5、机械臂体；6、连接板；7、筒套；8、安装板；9、活动杆；10、夹持板；11、电动推杆；12、定位板；13、定位口；14、滑槽；15、滑块。

具体实施方式