[实用新型]一种机械加工用旋转式机械手

权利要求书

1.一种机械加工用旋转式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有限制板(2)，所述底座(1)的顶部安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有活动伸出限制板(2)的轴杆(4)，所述轴杆(4)的顶端连接有机械臂体(5)，所述机械臂体(5)的另一端连接有连接板(6)，所述连接板(6)上安装有筒套(7)，所述筒套(7)的内壁固定有呈矩阵分布的安装板(8)，四个所述安装板(8)的上均转动连接有V型结构的活动杆(9)，四个所述活动杆(9)的伸出端连接有夹持板(10)，所述连接板(6)上安装有位于筒套(7)中的电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的推杆端连接有定位板(12)，而四个所述活动杆(9)与定位板(12)的边缘处滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有安装槽，所述驱动电机(3)通过螺栓固定在安装槽中，所述驱动电机(3)的输出端通过法兰连接轴杆(4)，所述轴杆(4)与限制板(2)转动设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述安装板(8)呈U型结构，所述活动杆(9)的中间处转动设置在安装板(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述定位板(12)的边缘处开设有呈矩阵设置的定位口(13)，所述定位口(13)的连两侧内壁均转动连接有滑块(15)，所述活动杆(9)的后端位于定位口(13)中且其两侧均开设有滑槽(14)，所述滑块(15)滑动设置在滑槽(14)中。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述夹持板(10)的内壁安装有与电动推杆(11)电连接的压力检测器，所述筒套(7)上安装有与驱动电机(3)电连接的光电传感器。