[实用新型]一种仿生脊柱穿戴装备

说明书

本实用新型公开了一种仿生脊柱穿戴装备，包括中枢机构和穿戴装置，所述穿戴装置包括中枢结构、类Y型脊柱、弹簧线、颈部支具、背部支具、肩部控制单元、束带、锁扣和腰部支具，本装备能够为腰背部活动功能障碍的人提供助力，让他们像正常人一样能轻松的完成弯腰直腰等动作，更自如的控制自己的身体；而且本装备依靠机械传动原理，实现身体各力的转换并且与生活的活动需求相匹配，实现人机协调，实现自身调节维护助力的目的，有利于腰背部的保护和的功能恢复。

技术领域

本实用新型涉及一种脊椎助力装置，具体是一种仿生脊柱穿戴装备。

背景技术

现存的脊椎助力装置是一种三维力系矫姿带。包括背姿肩带、腹部腰带和两条引带，背姿肩带两侧有两个带状环形肩套，中部安装有两个能够与引带连接到一起的连接件；两条引带固定端连接在腹部腰带中部，并平行穿过背姿肩带中部的两个连接件，引带的自由端能够交叉并以可拆开的方式连接固定在腹部腰带上，且与腹部腰带的固定位置靠近腹部腰带的两端。

这种三维力系矫姿带，主要是拉住肩部，能够有效防止出现脊柱变形造成驼背或发生腰背疾病，适用于规范身姿，矫正身姿使用，并不能对腰背活动功能障碍的人群提供有效地助力，也无法帮助恢复腰背功能。现在市场上大多使用背背佳，背背佳是专门针对后天性因不良生活习惯而造成的驼背和走路弯腰的人群而设计，主要功能是规范矫正身姿，与本产品针对的问题不同，对于腰背部功能障碍的支持保护和恢复等方面效果甚微。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生脊柱穿戴装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仿生脊柱穿戴装备，包括中枢机构和穿戴装置，所述穿戴装置中间位置设置有中枢结构，所述穿戴装置包括中枢结构、类Y型脊柱、弹簧线、颈部支具、背部支具、肩部控制单元、束带、锁扣和腰部支具，所述中枢结构设置在所述类Y型脊柱中间位置，所述弹簧线贯穿所述类Y型脊柱，所述类Y型和脊柱包括模块一、模块二、模块三和模块四，所述模块一位于所述类Y型脊柱中间上方位置，所述模块四位于所述类Y型脊柱左侧，所述模块三位于所述类Y型脊柱中间下方位置，所述模块二位于所述类Y型脊柱右侧，所述模块一内侧设置有颈部支具，所述模块二、所述模块四和所述模块三中上部内侧设置有背部支具，所述模块三底部设置有腰部支具，所述背部支具端部设置有肩部控制单元，所述背部支具前侧设置有束带，所述束带中间位置设置有锁扣，所述中枢结构控制连接弹簧线。

作为本实用新型进一步的方案：所述中枢机构包括机构合盖、上齿轮轴、下齿轮轴、牵引线、齿轮轴固定座和机构底座，所述机构底座上设置有齿轮轴固定座，所述齿轮轴固定座上设置有上齿轮轴，所述上齿轮轴下方设置有下齿轮轴且所述上齿轮轴和所述下齿轮轴啮合，所述上齿轮轴和所述下齿轮轴通过牵引线连接，所述机构底座上方设置有机构合盖。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧线包括肩部引线、颈部引线和腰部引线，所述颈部引线缠绕设置在所述上齿轮轴端部，所述腰部引线缠绕设置在所述下齿轮轴端部且所述上齿轮轴和所述下齿轮轴呈镜像对称状态缠绕，所述肩部引线包括肩部引线首端和肩部引线尾端，所述肩部引线首端缠绕设置在所述上齿轮轴上，所述肩部引线尾端设置在所述下齿轮轴上且所述肩部引线首端的缠绕方向和所述颈部引线的缠绕方向相反，所述肩部引线尾端的缠绕方向和所述腰部引线的缠绕方向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述类Y型脊柱由脊柱模块构成，所述脊柱模块包括上囊状单元、平衡弹簧和下腔体单元，所述上囊状单元顶部和所述下腔体单元底部配合，所述上囊状单元底部侧边设置有弹簧固定孔一，所述下腔体单元顶部侧边设置有弹簧固定孔二，所述弹簧固定孔一和所述弹簧固定孔二中间固定设置有平衡弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述肩部控制单元包括转动块、固定栓一和固定栓二，所述转动块设置在所述背部支具端部，所述转动块端部设置有固定栓一，所述背部支具侧边端部设置有固定栓二，所述肩部引线依次穿过所述固定栓一和所述固定栓二。