[实用新型]一种仿生脊柱穿戴装备

权利要求书

1.一种仿生脊柱穿戴装备，中枢机构和穿戴装置，其特征在于，所述穿戴装置中间位置设置有中枢结构，所述穿戴装置包括中枢结构（1）、类Y型脊柱（2）、弹簧线（3）、颈部支具（4）、背部支具（5）、肩部控制单元（6）、束带（7）、锁扣（8）和腰部支具（9），所述中枢结构（1）设置在所述类Y型脊柱（2）中间位置，所述弹簧线（3）贯穿所述类Y型脊柱（2），所述类Y型和脊柱（2）包括模块一（21）、模块二（22）、模块三（23）和模块四（24），所述模块一（21）位于所述类Y型脊柱（2）中间上方位置，所述模块四（24）位于所述类Y型脊柱（2）左侧，所述模块三（23）位于所述类Y型脊柱（2）中间下方位置，所述模块二（22）位于所述类Y型脊柱（2）右侧，所述模块一（21）内侧设置有颈部支具（4），所述模块二（22）、所述模块四（24）和所述模块三（23）中上部内侧设置有背部支具（5），所述模块三（23）底部设置有腰部支具（9），所述背部支具（5）端部设置有肩部控制单元（6），所述背部支具（5）前侧设置有束带（7），所述束带（7）中间位置设置有锁扣（8），所述中枢结构（1）控制连接弹簧线（3）。

2.根据权利要求1所述的仿生脊柱穿戴装备，其特征在于，所述中枢机构包括机构合盖（10）、上齿轮轴（11）、下齿轮轴（12）、牵引线（13）、齿轮轴固定座（25）和机构底座（14），所述机构底座（14）上设置有齿轮轴固定座（25），所述齿轮轴固定座（25）上设置有上齿轮轴（11），所述上齿轮轴（11）下方设置有下齿轮轴（12）且所述上齿轮轴（11）和所述下齿轮轴（12）啮合，所述上齿轮轴（11）和所述下齿轮轴（12）通过牵引线（13）连接，所述机构底座（14）上方设置有机构合盖（10）。

3.根据权利要求2所述的仿生脊柱穿戴装备，其特征在于，所述弹簧线（3）包括肩部引线（15）、颈部引线（16）和腰部引线（17），所述颈部引线（16）缠绕设置在所述上齿轮轴（11）端部，所述腰部引线（17）缠绕设置在所述下齿轮轴（12）端部且所述上齿轮轴（11）和所述下齿轮轴（12）呈镜像对称状态缠绕，所述肩部引线（15）包括肩部引线首端（26）和肩部引线尾端（27），所述肩部引线首端（26）缠绕设置在所述上齿轮轴（11）上，所述肩部引线尾端（27）设置在所述下齿轮轴（12）上且所述肩部引线首端（26）的缠绕方向和所述颈部引线（16）的缠绕方向相反，所述肩部引线尾端（27）的缠绕方向和所述腰部引线（17）的缠绕方向相反。

4.根据权利要求3所述的仿生脊柱穿戴装备，其特征在于，所述类Y型脊柱（2）由脊柱模块构成，所述脊柱模块包括上囊状单元（18）、平衡弹簧（19）和下腔体单元（20），所述上囊状单元（18）顶部和所述下腔体单元（20）底部配合，所述上囊状单元（18）底部侧边设置有弹簧固定孔一（28），所述下腔体单元（20）顶部侧边设置有弹簧固定孔二（29），所述弹簧固定孔一（28）和所述弹簧固定孔二（29）中间固定设置有平衡弹簧（19）。

5.根据权利要求4所述的仿生脊柱穿戴装备，其特征在于，所述肩部控制单元（6）包括转动块（30）、固定栓一（31）和固定栓二（32），所述转动块（30）设置在所述背部支具（5）端部，所述转动块（30）端部设置有固定栓一（31），所述背部支具（5）侧边端部设置有固定栓二（32），所述肩部引线（15）依次穿过所述固定栓一（31）和所述固定栓二（32）。

6.根据权利要求5所述的仿生脊柱穿戴装备，所述背部支具（5）、颈部支具（4）、腰部支具（9）三处的固定织带采用石墨烯织物。