[实用新型]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座、电动伸缩杆、手动伸缩杆和正反电机，所述夹座的左侧转动连接有夹爪，且夹爪的内表面设置有橡胶垫，所述夹座的右侧上下两侧固定安装有固定板，且夹座的右侧中部设置有活动板，所述固定板的上方固定安装有正反电机，所述转动丝杆的右侧设置有固定杆，且固定杆固定在固定板之间，并且固定杆的表面左侧开设有滑槽，所述活动板的中部连接有滑环。该用于管道堵塞机器人的机械手夹具，能够通过电动伸缩杆配合手动伸缩杆的使用，方便使电动伸缩杆带动活动板向右侧运动，进而使其通过钢丝绳拉动夹爪向内侧转动，方便对堵塞物进行夹取，提高该装置夹取操作的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及管道堵塞机器人相关技术领域，具体为一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具。

背景技术

在管道堵塞的清理过程中需要通过清理机器人对管道内部垃圾进行夹取，以便达到清堵的目的，而对于现有的机器人的机械手夹具来说，还是存有部分缺陷，比如：

现有的机械手夹具结构复杂，且管道内遇到实心堵塞物不方便堵塞物的清通，对堵塞物的夹取效果较差，使用具有局限性，因此我们提出一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，以便解决上述中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，以解决上述背景技术提出现有的机械手夹具结构复杂，且管道内遇到实心堵塞物不方便堵塞物的清通，对堵塞物的夹取效果较差，使用具有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座、电动伸缩杆、手动伸缩杆和正反电机，所述夹座的左侧转动连接有夹爪，且夹爪的内表面设置有橡胶垫，所述夹座的右侧上下两侧固定安装有固定板，且夹座的右侧中部设置有活动板，所述活动板通过钢丝绳穿过夹座与夹爪的右侧相连接，且活动板与夹座之间设置有电动伸缩杆和手动伸缩杆，并且电动伸缩杆位于手动伸缩杆的上方，所述活动板的中部设置有导杆，且导杆的左侧固定连接有导块，并且导杆的右侧转动连接有连接杆，所述固定板的上方固定安装有正反电机，且正反电机的下方固定连接有转动丝杆，并且转动丝杆的表面连接有滑动块，所述转动丝杆的右侧设置有固定杆，且固定杆固定在固定板之间，并且固定杆的表面左侧开设有滑槽，所述活动板的中部连接有滑环。

优选的，所述夹爪呈折线形结构，且夹爪通过弹簧与夹座的左侧构成弹性结构，并且该结构在夹座的左表面等角度设置有三个。

优选的，所述活动板与滑环的连接方式为焊接连接，且滑环的内径与导杆的外径相吻合。

优选的，所述导杆与导块为一体化结构，且导块呈“T”字形结构，并且导杆的右端对称设置有连接杆。

优选的，所述转动丝杆表面的螺纹牙关于其自身中轴线对称设置，且转动丝杆与滑动块为螺纹连接，并且滑动块设置有两个，2个滑动块的滑动方向相反。

优选的，所述滑动块的右侧呈“凸”字形结构，且滑动块与固定杆左表面的滑槽构成卡合连接的滑动结构，并且滑动块的左侧转动连接有连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于管道堵塞机器人的机械手夹具；

(1)设置有电动伸缩杆、活动板、钢丝绳和弹簧，能够通过电动伸缩杆配合手动伸缩杆的使用，方便使电动伸缩杆带动活动板向右侧运动，进而使其通过钢丝绳拉动夹爪向内侧转动，方便对堵塞物进行夹取，同时配合弹簧的使用，方便夹爪使用后的复位，提高该装置夹取操作的便捷性；

(2)设置有转动丝杆、滑动块、连接杆、导杆和导块，能够通过正反电机的带动，使其带动转动丝杆转动，进而使得2个滑动块在转动丝杆上相向运动，方便使连接杆带动导杆向左侧运动，进而使得导杆左端的呈“T”形结构的导块对管内堵塞物进行击碎，方便了堵塞物的夹取操作；